基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
主-主工作方式的作动器应设计力纷争监控和信号均衡,避免同一舵面上的2个舵机作动指令相差较大造成舵面发生疲劳失效。针对主-备工作方式的应设置故障监控器实时检测主舵机的运行状态,当检测到主舵机发生故障时,备份舵机应能立即接入进行工作eVTOL飞行器飞控系统架构设计一、系统架构设计基于上述考虑,本节给出了一...
电机的分类、特点及应用
一般用于起动转矩要求不高的场合,如小型车床、小型电冰箱等,缺点是不能调速。利用电容分相,效果较好,有可能在电动机某一工作点时,使电机合成磁场接近于圆形旋转磁场,从而获得较好的工作特性。为使分相异步电动机获得较好的起动性能或较好的运行特性或两者兼有,其所需的电容(量值)是不同的,可分为三种步进电机-...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
缺点:相对于本项目,该核酸采样亭成本过高且移动不够便捷2.作品介绍2.1设计思路通过分析,本装置应该具有以下特点:①可通过摇杆滑块伸缩臂、直动滑杆双指镊爪、电动升降台,利用、蓝牙遥控和语音模块引导受检人进行规范的口咽拭子采样,利于家用,对特殊群体同样友善。②摄像头可扫描核酸采样码,在家中远...
用碳纤维复合材料和钛合金做成的火箭舵面到底能承受多少压力?
然而,火箭舵面在应用中也存在一些不可忽视的缺点。第一,火箭舵面的设计与制造过程较为复杂。由于航天器和导弹的不同需求,火箭舵面需要根据具体任务进行精确设计和制造。这涉及到复杂的工程技术和高度的工艺要求,增加了研发和生产的难度。为了满足火箭舵面在极端条件下的工作要求,通常需要采纳高性能的材料,如碳纤维...
GNC事业部兰飞电动舵机装调单元启用
在电动舵机装调单元的建设过程中,兰飞与航空工业自控所积极配合、共同努力,制定详细计划,进行有效沟通、扎实工作,开展了装配工艺优化、生产线平衡和单元工艺布局、线边物流设计等工作,按节点完成了相应评审;编制了典型工艺和标准作业指导书,设计了工位作业、生产控制、绩效管控等可视化管控看板;首批产品试制顺利完成。通过...
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
随着导弹性能要求不断提升,人们对于电动舵机系统的整体要求向着体积不断减小,承载能力不断增强,控制性能不断提高的方向发展(www.e993.com)2024年7月10日。稀土永磁材料和新型大功率电子器件使电动舵机的小型化成为可能。本文舵机系统采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构。为了减小舵机的体积和重量,舵机系统采用一个舵机控制器控制四套舵机。控制器...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
以上我们已经知道数码舵机会更精确这个优点,那么我们来看数码舵机的缺点1、数码舵机需要消耗更多的动力。其实这是很自然的。数码舵机以更高频率去修正马达,这一定会增加总体的动力消耗。2、相对教短的寿命。其实这是很自然的。马达总在转来转去做修正,这一定会增加马达等转动部位的消耗。
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机工作原理由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题
首先,检查驾驶台与舵机间通话是否正常;其次,运行舵机时,驾驶员发出的舵令信号能不能输出至舵机,即舵机能否接收到舵令。来确认通信系统是否正常。检查动力电路、配电板等电力输出是否故障,即电动机能否正常运转,两路电力线路是否都可以使用。检查液压系统是否故障。检查液压系统密封性能是否正常。即观察有无油路泄漏或有...
升级型苏-57变身“电动飞机”,该技术目前仅有F-35采用
◎电动静液作动器的结构组成示意图,仍然需要液压缸和液压油如果一定要说缺点的话,那就是电动静液作动器仍然离不开液压油和液压缸,一旦分布于机身各处的电动静液作动器液压油液发生泄露或者液压缸体破裂,那么相应的气动面也就失效了,这是电动静液作动器最大的缺点。不过考虑到现阶段没有比液压作动筒更为...