激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

01自动驾驶技术中的激光雷达与纯视觉方案各有优缺点,激光雷达精确度高但成本较高,纯视觉方案成本低但受光照条件影响较大。02随着自动驾驶技术的发展,融合感知技术成为行业趋势,通过将多种传感器的感知数据进行综合处理,能够提供更为准确、完整的环境信息。03目前,各大企业根据自身战略和技术路线,采取了不同的感知方...

激光雷达将被汽车界抛弃?纯视觉路线崛起成焦点

专家们普遍认为,未来自动驾驶技术的演进可能会倾向于多种传感器的融合应用,以激光雷达、摄像头、毫米波雷达等协同工作,互补各自的优缺点,提升整体系统的稳定性和可靠性。智行者张放虽然对激光雷达的长期前景持保守态度,但也认可短期内多传感器融合方案的重要性,并对4D毫米波雷达作为潜在替代方案表示乐观,因其在探测距离、...

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,国内市场呈现百花齐放之势

当前,激光雷达主要有三种技术路线,分别是机械式激光雷达、混合固态激光雷达以及全固态激光雷达。不同技术路线激光雷达优缺点资料来源：共研产业咨询（共研网）随着激光雷达产业的蓬勃发展，赛道也变得更加繁荣，新进参与者及其技术路线更加多元，海外以Velodyne、IBEO、Quanergy等品牌为代表，国内有禾赛科技、速腾聚创、镭神...

中国激光雷达企业“惨胜”|海斌访谈

“激光雷达相比于其他传感器，具有一些独特的优势，例如更快的响应速度，更高的感知精度，对距离的感知更精确等。”德州仪器中国区技术支持总监师英对第一财经记者表示。德州仪器是一家美国半导体企业，其产品种类8万多种，覆盖了激光雷达、视觉传感等应用场景。激光雷达也有一些挑战需要克服，例如恶劣天气下的感知能力等...

蔚来李斌:说激光雷达没用的非蠢即坏,特斯拉并非所有事都对

况且,激光雷达还有一个缺点就是价格高,早期时,一套激光雷达系统在美国售价高达几万元,而特斯拉ModelY也不过5万美元。如果特斯拉去搭载激光雷达,那么价格就非常感人了,过高的价格会让特斯拉的失去优势,毕竟你是要把汽车卖向全世界,而不是卖给那少数的亿万富豪们。

小鹏AI天玑5.4.0全球首发,智驾云端大模型竞争拉开序幕

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言,高算力大模型既是基础也是门槛(www.e993.com)2024年11月3日。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入,8倍提升有效视觉信息量。基于此优势,小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案,AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍,而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍,摄像头的反应速度...

激光雷达历史、发展梳理

如果单纯地将不同技术路线进行排列组合,理论上可以有上百种组合,如图1所示,这也意味着将有上百种类型激光雷达。图1激光雷达纷繁复杂的技术路线组合但很明显,图1中不是所有连线都具有可行性。而本系列科普文章,就是想讲明白哪些技术路线不合理,哪些技术路线是已经被淘汰,哪些技术路线正在被广泛使用,哪些技术路线...

激光雷达,探测器之争

优缺点比较(1)探测光子量级。如图9所示,APD最小探测的光子量级在103,所以对于长距低反只有几十个光子返回的被测物体,APD无能为力。SPAD是单光子探测器,只需要一个光子但也至多检测一个光子,因为每次光子触发雪崩之后,需要几个纳秒的死区时间来准备下一次检测,所以SPAD的最大基数率有限制,大约100MHz。

无人机扫雷:借力人工智能受关注

????技术优缺点明显????无人机扫雷主要涉及地雷的探测识别、信息的传输处理以及引爆物的精准投放等技术。一是探测识别。无人机借助机上搭载的传感器和探测设备,如红外传感器和合成孔径雷达等探测地雷和其他爆炸物,并使用光学和红外成像设备进一步提高识别精度。二是信息的传输处理。在扫雷过程中,无人机与后方指挥...

质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?

相比之下,激光雷达可以准确感知周边环境的三维信息,探测精度更是达到厘米级别。然而,激光雷达的缺点也很明显,那就是贵!早期的机械式激光雷达动辄几十万甚至上百万,不仅价格昂贵,而且感应器尺寸也比较大,无法应用于汽车领域。有趣的是,依靠音响起家的Velodyne品牌最早洞察行业发展,转型成为专业的激光雷达制造商,并成功...