萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
这些传感器各有优缺点,通常需要结合使用以提高整体系统的精度和可靠性。GPS/IMU传感器系统定位功能GPS/IMU传感器系统通过高频率的全球定位和惯性更新数据帮助无人车完成自我定位。GPS提供相对准确的定位信息,但其更新频率较低,仅为10Hz,不能提供足够实时的位置信息更新。GPS/IMU系统在长时间、长距离的无人驾驶任务...
GMP2023解读:药品生产环境、轮换消毒液杀孢子剂与微生物防控
根据洁净区的级别、微生物监测结果以及生产的频率等因素,合理确定每种杀孢子剂的使用频率和周期。一般来说,高风险区域应增加消毒频率。比如在车间轮换消毒中,通常会根据生产情况和消毒需求制定消毒计划。轮换方式可以是按照时间、区域或任务进行轮换。例如,每日对不同区域进行消毒,每周对特定设备或区域进行深度消毒。-...
关于组织申报2024年度赣州市科技计划项目(第一批)的通知
(2)自抗扰解耦控制技术研究及永磁+电磁混合悬浮系统研究研究内容:分析梳理现有的常导电磁悬浮、永磁斥力悬浮、永磁阵列悬浮和超导悬浮的优缺点,提出一种结构可靠、节能环保、性能稳定的永磁+电磁混合悬浮承载方案,开展混合悬浮结构设计、悬浮机理及数学建模、自抗扰控制算法、多点协同解耦控制技术等内容的研究,实现稳定可...
综述:红外热成像技术在FRP复合材料/热障涂层无损检测应用中的研究...
传统无损检测方法和红外热成像等新型无损检测技术都有其各自的优缺点及适用范围,随着检测对象的多样化和检测要求的多元化,所需要的检测手段也呈现多样化发展的趋势,具体体现在:①热激励源由卤素灯、超声和电磁等向半导体激光器、相控阵超声等其他热激励形式发展;②随着计算机和电子信息技术的快速发展,传统的红外脉冲热成像...
深入分析同步多个∑-?? ADC时的典型问题
要计算一个系统中的电器的瞬时功耗,必须同时测量电流和电压。通过快速分析,您可以用三种不同的方法来解决问题:使用两个同步单通道ADC来测量电流和电压。使用一个多通道同步采样ADC,它的每个通道都可能有一个ADC,或者每个通道有一个采样保持电路。使用一个多路复用ADC,并且插入测量值,以补偿电压和电流测量之间的...
膀胱监测非侵入性技术的最新进展
这项工作中使用的方法学框架是范围界定审查,Tricco等人对此进行了详细描述[38](www.e993.com)2024年7月26日。选择该方法是为了很好地概述最近开发的用于UI管理和BUV监控的各种技术,并确定这些技术的优缺点。2.1.相关研究的识别为了解决研究问题,对2015年至2022年间发表的英文文章进行了有条不紊的检索,这些文章在PubMed、IEEEXplore、...
基础知识之晶体管
主要以最大额定值的集电极功率PC进行区分的方法。大体分为小信号晶体管和功率晶体管,一般功率晶体管的功率超过1W。小信号晶体管最大集电极电流(IC(max))在500mA以下,最大集电极功率(PC(max))不超过1W的晶体管。相对功率晶体管而得名,一般以树脂封装居多,这是其特点之一。
质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?
二、不同类型雷达的工作原理及优缺点超声波雷达超声波雷达是一种利用超声波探测目标的传感器,通过超声波发射装置向外发出超声波,再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。在车载传感器中,超声波雷达是目前最常见的品种之一,在短距离测量中,超声波测距传感器具有非常大的优势。
技术前沿:医学平板显示技术——数字平板探测器
非晶硅探测器,之所以没有“一统天下”,反而成为“低端平板”的代名词,是因为其致命缺点:电子迁移率只有0.5-1.0cm^2/VS,使其低剂量DQE差,图像噪声较大,分辨率较低。于是,另一种IGZO探测器诞生了,带来了更高分辨率和更高刷新率。其实,更严谨的说法是OxideTFT,即氧化物TFT。之所以被称为IGZO,即氧化铟...
IVUS深度报告:市场增速显著,未来市场可观
表1:不同探头工作方式的优缺点资料来源:公开资料由表可见,由于非旋转式探头采用了环阵设计,具有更高的稳定性和操作性,但其探测频率较低,目前只能做到20MHz,其图像分辨率较机械旋转式的40MHz高频探头要低。下面11分别是波科公司iLab血管内超声成像系统和Volcano公司S5血管内超声成像系统的图像对比,可以看出40MHz超声...