物流搬运机器人应用面临的挑战及发展之路

相比人工作业模式，物流搬运机器人单位时间内要达到人工作业的效率并不容易，但好在机器人可以适应更长的作业时间，从而在整体工作效率上追平甚至超越人工作业，但这需要对整个物流作业的运营管理和流程都进行改造，以适应物流搬运机器人物流作业的要求。此外，在一些严酷的环境，如低温冷库、高噪音高辐射生产现场等不适宜...

物流搬运机器人应用面临的挑战及发展之路——访苏州海豚之星智能...

相比人工作业模式,物流搬运机器人单位时间内要达到人工作业的效率并不容易,但好在机器人可以适应更长的作业时间,从而在整体工作效率上追平甚至超越人工作业,但这需要对整个物流作业的运营管理和流程都进行改造,以适应物流搬运机器人物流作业的要求。此外,在一些严酷的环境,如低温冷库、高噪音高辐射生产现场等不适宜人工作...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

2、研发了室外“自生长施工环境”下的一体化导航定位控制技术及无接触式激光标定装置,开发了上位机一体化控制软件(ConRob3D建筑机器人),解决了室外时变环境下行走式建筑3D打印机器人打印过程中导航定位和实时标定的难题,实现了室外现场打印范围内机器人的全自动打印作业。3、首次提出了包含竖向切片、截面设计、充盈值...

国内首款激光除草间苗机器人问世

据该企业CEO介绍,此机器人采用增程式方案,四驱差速转向模式,依托电驱加精密齿轮箱的组合,相较于液压方案,该机器人具有转向精度高,转弯半径小,响应速度快,成本低,免维护等优点。同时高地隙龙门式底盘的设计,增强了机器人通过性,可以满足不同作物不同生育期的除草和间苗需求。该机器人参照国内蔬菜种植标准,默认安装4...

从液压Atlas到电动Atlas,人形机器人的拐点时刻

1)应用场景,波士顿动力的机器人很多是以军用目的研发的,设计之初就不是以民用为目的。2)价格,由于以军用为目标进行研发更看重性能要求,波士顿动力的机器人采用了高成本的液压驱动的系统。液压驱动系统的优点是明显的——抗负载刚性大、驱动力大,但功耗高、自重更重,也很难降本。

江苏大学团队设计Feynman软体机器人,能对外界电能产生响应

通过研究他们还发现,软体机器人的水平运动可以显示为与前足与后足之间的法向力差成正比,可以通过优先考虑该法向力的巨大不平衡以优化机器人的几何设计(www.e993.com)2024年11月10日。在此基础上优化的软体机器人自重仅1.9g,通过独立驱动左右“液晶弹性体肌肉”,转向机器人在低电流的驱动下可在平坦和倾斜的表面上实现转弯半径(70~150mm)的精准...

用上了与星舰一样的钢板,特斯拉Cybertruck都有哪些“黑科技”

依靠车身外骨骼本身的坚硬，也极大程度地弥补承载车身抗扭不足的缺点，使车身抗变形、碰撞的能力大幅加强，也能在发生碰撞时分散过大的冲量，保护车内的人。Cybertruck也不需要喷漆或是车衣，依靠在不锈钢材料中添加18%的铬元素，能在车辆表面形成一层氧化铬膜，以此隔绝氧气和水的直接接触，因此Cybertruck天生就能阻止...

交大电院IWIN-FINS实验室研发的第三代“疾风”智能绿地护理机器人...

据悉第三代“疾风”机器人原型机已经开发完成,该机器人拥有高智能、高效率、高安全、长续航、低成本、零碳排等优点,可实现全自主作业。灵感来源劳动教育课上,骄阳似火,30多位同学分工协作,配合有序,有的蹲着,有的弯着腰在草坪上勤勤恳恳地清理着杂草。一个小时过去了,同学们早已大汗淋漓,但仔细一看才发现只...

前瞻性设计探索:无人配送机器人的未来

概念四最大的优势在于能够保持底盘的稳定性,通过连杆结构将货物箱体抬起,而缺点则是只解决了取货人机问题,并没有解决转弯半径的问题。概念#5此外防止餐盒撒漏也是需要考虑的重点,通过增加一个摆轮,不仅能够防止爬坡时餐盒倾倒,还可以让机器人越过路崖。

AGV搬运机器人的转向和驱动系统

AGV搬运机器人的转向和驱动系统常采用共用方式,采用电气方法实现前进、后退、自动导向和转弯分岔。一般由驱动轮、从动轮和转向机构组成,形式有3轮、4轮、6轮及多轮等。3轮结构一般采用前轮转向和驱动。4轮或6轮一般采用双轮驱动、差速转向或独立转向。为了提高定位精度,驱动及转向电机都采用直流伺服电机。此外,在AGV...