MIT系初创打破Transformer霸权!液体基础模型刷新SOTA,非GPT架构...
这是因为,LiquidAI的新模型保留了液体神经网络适应性的核心优势,允许在推理过程中进行实时调整,而不会产生与传统模型相关的计算开销,能够高效处理多达100万个token,同时将内存使用保持在最低水平。其中LFM-1B在1B类别的公共基准测试中表现良好,成为该尺寸模型中的SOTA。这是非GPT架构首次显著优于基于Transformer的...
纯电动商用车底盘协同控制器开发
相较于无控制系统,协同控制器有效地控制了质心侧偏角和横摆率,提升了车辆的操纵稳定性。图3单变道操纵下综合性能比较4结论动态稳定控制对驾驶安全至关重要。本研究集成深度学习和PID方法设计了协同控制器,有效提高车辆操控稳定性。通过优化转向与制动协同控制策略,实现了对前轮转角和制动压力的有效仲裁分配。...
智能升级:磁悬浮研磨机自适应控制算法的突破与应用??
自适应控制算法为磁悬浮研磨机提供了智能化、高效率的控制方案。通过实时参数调整和优化,这些算法显著提高了加工精度和效率,同时增强了系统的鲁棒性。尽管仍面临一些技术挑战,但随着人工智能、大数据分析等技术的不断进步,自适应控制算法必将在磁悬浮研磨技术的发展中发挥越来越重要的作用,推动精密制造业向更高水平迈进。
...AC控制系统,实现对以异构连续体机器人行为预定义自适应通用控制!
这一系统不仅降低了对精确机器人模型信息的依赖,更通过实时反馈和调整模型参数,显著提升了控制系统的自适应能力和灵活性,为连续体机器人在复杂多变环境中的应用开辟了新的可能。▍可重新调整的性能函数RePF为了提高控制系统的稳定性、鲁棒性以及对外界干扰的抵御能力,研究团队还提出了一种全新的可重新调整的性能函数...
一文熟悉新晋独角兽“智元机器人”
4)在控制域方面,智元机器人结合了Model-based与Learning-based两种算法,进一步提升了机器人的运动控制与适应能力。对于Model-based,智元进一步提升了系统的鲁棒性,因此在发布会上机器人所做的演示才能如此流畅和丝滑。对于Learning-based算法,智元在这里划了一个重点,希望能促成机器人训练方法从算法驱动-...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《控制与决策》2024年第9期
基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制李小华,邹嵩楠2024,39(9):3023-3032流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制王洪力,侯忠生2024,39(9):3033-3042非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制石尚,张国胜,闵惠芳...
人工智能大模型在证券投资分析中的运用探析
自适应与学习能力:人工智能大模型具有自我学习和优化的能力。随着市场环境和数据的变化,模型可以自动调整参数和结构,以适应新的市场情况。这种自适应性使得模型能够持续保持其预测和投资建议的有效性。提升交易效率:通过自动化交易系统,人工智能大模型可以实时分析市场变化,快速做出交易决策,从而提高了交易效率。同时,模型...
中科院张家俊团队最新综述,谈大模型研究的新领域:多模型协作_腾讯...
等人[1]提出使用参数平均的方法合并不同微调模型的参数。为了发挥多个模型的优势,Wortsman等人[2]提出ModelSoup,论文中提出了UniformSoupandGreedySoup,UniformSoup只是对模型参数求平均值;GreedySoup每次向模型池中添加一个模型,确保每个新模型都能提高或保持验证集上的性能。
【专题研究】KD-Ensemble:基于知识蒸馏的alpha因子挖掘模型
2.考虑到因子单元动态加权使用的是决策树模型,相较于神经网络,决策树优点在于泛化能力较强,且适合处理分类数据,但其拟合能力相对神经网络较弱,且只能拟合局部线性函数,对于极度非线性部分的函数关系,神经网络可能更有优势。基于此想法本文采用了知识蒸馏方法来对树模型和神经网络进行集成以捕捉alpha因子与未来收益率局部...
布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
这一创新的人机引导控制方案不仅简化了机械手的控制复杂性,还提高了其抓握能力和环境适应性,为未来的机器人技术和人机交互领域提供了新的思路和发展方向。▍性能测试为了全面评估这一创新设计,研究团队设计了四个不同的实验,以检验新型手指与对抗机制相结合在控制机械手手势、自适应抓取能力以及人手引导的触觉反馈抓...