电机的分类、特点及应用
它具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速(可达很高转速)等优点,它相对比有刷直流电机体积小的多,控制比异步交流电机简单,启动转矩大过载能力强,至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。直流电机-调速原理直流电机的调速:所谓调速,即通过调节电机转速获得所需扭矩。直流(...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
优点:智能化程度高缺点:目前大部分大规模排查核酸检测方式为口咽拭子。同时与其相比本项目机器人体积较小,成本更低。②全自动核酸采样亭全自动核酸采样亭,如下图所示,全自动核酸采样亭长2.2米、宽1.3米、高2.1米,坐落于上海大学宝山校区的报告厅大厅。采样的学生需在手部测温,自行扫描核酸码后,...
机器人制作开源方案|智能扶老助残辅助管家
优点:结构紧凑,易于同步控制,工作中抖振较小。缺点:对驱动舵机的最大转矩要求高。3.1.4收纳机构设计收纳机构由安装在桌面平台两侧的四个可旋转储物格组成,实物图如下所示,工作时对应药品的储物格转出,辅助抓取机构实现不同药品的识别和递送。常态时则收入桌面载物平台下,这样设计既节约了空间也完成了规...
理工导航2023年半年度董事会经营评述
8、公司拓展并设计了新型小体积传动结构舵机,采用折叠舵翼,在关键指标同等的条件下,显著降低舵机的体积和成本,目前已批量交付总体单位;9、公司拓展并设计了弹载控制系统,解决多信号融合难点、并提高了驱动电路抗干扰能力,目前产品已批量配套客户成功参加竞标;10、公司前视红外导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机比传统的模拟舵机,在工作方式上有一些优点,但是这些优点也同时带来了一些缺点。传统的舵机在空载的时候,没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动,或者舵机的摇臂受到外力的时候,舵机会作出反应,向舵机马达输出驱动电压。由第一节的电路分析我们知道——马达是否获得驱动电压,取决于BA6688的第3脚是否输...
AT89C2051多路舵机控制电路详解
目前采用单片机做舵机控制器的方案比较多,可以利用单片机的定时器中断实现PWM(www.e993.com)2024年7月26日。该方案将20ms的周期信号分为两次定时中断来完成:一次定时实现高电平定时Th;一次定时实现低电平定时T1。Th、T1的时间值随脉冲宽度的变换而变化,但,Th+T1=20ms。该方法的优点是,PWM信号完全由单片机内部定时器的中断来实现,不需要添加外围...
系统讲一讲电机的分类及应用
它具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速(可达很高转速)等优点,它相对比有刷直流电机体积小的多,控制比异步交流电机简单,启动转矩大过载能力强,至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。直流电机——调速原理
马斯克的「机器人」,能复制特斯拉的成功吗?
它整体体积,就是他的体重身高比,会比其他的人形机器人要小,这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。特斯拉在电机方面有非常多的专利,我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下,可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始,很可能是利用现有技术的代内提升。
引航操作中降低引航风险的方式探索
现在使用的现代化船舶有着自动化程度很高的优点,但是相对应的要求也就更多些,主机以及舵机的旁边一定要配备应急操作的人员,特别是自动化程度不是很高的老船旧船。而对于出港的船舶来说,在船舶解开缆绳之后,一直到船舶行驶到正常的轨道上进行运转,船尾人员都不能随意撤离岗位,应该一直处于应急的状态之下;船首和船尾...
讲堂特刊 | 共轴双旋翼技术的发展
卡-10直升机继承了早期卡-8的优点,结构紧凑,机动灵活。在此之后,设计局又先后研制了卡-15,卡-18等一系列舰载直升机,取得了丰富的经验。1961年,具有强大反潜能力的卡-25直升机横空出世,其优异的性能让当时苏联的对手们坐立不安。在此后长达30多年的服役中,卡-25衍生出了多种改进型号,并出口到印度、保加利亚、...