基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
《电动垂直起降(eVTOL,electricVerticalTake-OffandLanding)飞行器是一种面向未来立体交通的中短途出行工具,以垂直起降、分布式电推进、简化飞行操控或者自动驾驶为主要特征,与直升机、固定翼飞机等传统飞行器相比,具有灵活性强、效率高、碳排放低、噪音低等显著优势。能够以高效率、较低成本的实现点对点载人飞行,构建新型...
电机的分类、特点及应用
它具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速(可达很高转速)等优点,它相对比有刷直流电机体积小的多,控制比异步交流电机简单,启动转矩大过载能力强,至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。直流电机-调速原理直流电机的调速:所谓调速,即通过调节电机转速获得所需扭矩。直流(...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
优点:自动化程度高,效率高缺点:相对于本项目,该核酸采样亭成本过高且移动不够便捷2.作品介绍2.1设计思路通过分析,本装置应该具有以下特点:①可通过摇杆滑块伸缩臂、直动滑杆双指镊爪、电动升降台,利用、蓝牙遥控和语音模块引导受检人进行规范的口咽拭子采样,利于家用,对特殊群体同样友善。②摄像...
多传感数据融合技术,在智能割草机器人中,如何实自动返回功能
履带式割草机人具有爬坡能力强,适应不同地况的优点,但自身重量偏重,对动力电池的要求较高。而电池所存在的安全隐患同样值得人关注,河南某村民就在割草机的使用中,由于机器电池过热,造成内部线路短路,从而导致附近的干草起火,最终造成大批量农田被烧毁,引发严重的经济损失。轮式割草机器人具有驱动结构简单的优点,在现...
...公司的研制产品包括旋翼电动折叠系统、随动挂架系统、舵机系...
3.公司的研制产品包括旋翼电动折叠系统、随动挂架系统、舵机系统、新型电动吊声绞车、特种电机和微型驱动器等。公司还在持续研制新型的视频记录仪和摄像机等飞机信息管理与记录系统产品,新型的综合测试设备、便携式测试设备和移动式综合检测车等综合测试与保障类产品。在未来10年内,这些产品将实现批量生产,带动公司营业...
理工导航: 北京理工导航控制科技股份有限公司2023年半年度报告
??????????????????????????????导航性能(www.e993.com)2024年7月27日。??惯性传感器??????????????指??利用惯性原理敏感运动物体的角速度和加速度的装置,通常指??????????????????????????????各种陀螺仪和加速度计。
GNC事业部兰飞电动舵机装调单元启用
电动舵机装调单元建成投产,是兰飞充分利用自身在电动舵机制造方面的优势,切实把握GNC事业部提供的重大发展机遇,持续推进精益自主管理,在强化自身协同发展能力方面迈出的坚实步伐,将有效提升兰飞舵机产品质量的稳定性、一致性和产品生产交付的均衡性、准时性。单元运行后,兰飞还将通过信息化赋能,推进工艺的可视化、作业的标准...
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
舵机系统是导弹控制系统的执行机构,在导弹飞行过程中舵机控制器接收弹载计算机的舵偏角信号,控制电机旋转,从而驱动舵面偏转,产生弹体所需要的控制力矩控制弹体飞行。随着导弹性能要求不断提升,人们对于电动舵机系统的整体要求向着体积不断减小,承载能力不断增强,控制性能不断提高的方向发展。稀土永磁材料和新型大功率电子器...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
以上我们已经知道数码舵机会更精确这个优点,那么我们来看数码舵机的缺点1、数码舵机需要消耗更多的动力。其实这是很自然的。数码舵机以更高频率去修正马达,这一定会增加总体的动力消耗。2、相对教短的寿命。其实这是很自然的。马达总在转来转去做修正,这一定会增加马达等转动部位的消耗。
基于新型CMAC控制方法的电动加载系统
CMAC(CerebellarModelArticulationController)神经网络,具有学习速度快、对学习数据出现次序不敏感、不存在局部极优,结构简单易于软硬件实现等优点,被广泛应用于神经网络建模、控制、模式识别等领域。目前常用的是Miller等人提出的CMAC和PD的复合控制策略,这种控制结构在跟踪阶跃输入或方波信号时,具有输出误差小、实时性好...