汇丰医疗取得医生操作台专利,提高了整个机械手臂的灵活性
其优点在于机械大臂和机械小臂的连接关节可以实现四个维度的转动,四维度转动复合联动可以实现任意方向、任意角度的转动,大大提高了整个机械手臂的灵活性,提供了高度适配的机械手臂。本文源自:金融界作者:情报员
垃圾分拣设备:开启生活垃圾循环利用的“快车道”
垃圾分拣设备的优势在于其高效率和准确性。相比人工分拣,机器分拣不仅速度更快,而且可以减少人为错误,提高回收物的纯净度。这意味着更多的资源可以被回收利用,减少了对新资源的开采和对环境的破坏。此外,垃圾分拣设备的使用还带来了显著的经济效益。通过提高垃圾的回收率和资源的再利用率,可以减少垃圾填埋和焚烧的数量...
“塑”造美好生活 ——探访2024第十四届中国(郑州)塑料产业博览会
注重专用,塑料包装功能化持续增强。抽真空类等食品的包装要具备透明度好、光泽度高、柔韧性好等优点;冷冻食品的包装要兼具柔软度和抗穿刺能力,以避免低温开裂和破袋现象;服装、酒店日化用品、电子产品的包装则要具备单面消光、平整度好、拉伸强度好等性能……当前,我省正把发展绿色石化新材料作为化工行业的主攻方向,...
石头科技P10 Pro:赋予扫地机器人全新能力的机械臂技术
通过精密的算法和传感器配合,机械臂可以实现动态伸缩,根据墙角、桌脚等不同场景智能调整工作状态。这种振臂高挥使边拖功能大幅提升了清洁覆盖率,即便是家中的角落和缝隙也能轻松应对。三种快捷方式实现轻松操控近期,石头科技上线新功能,除了使用常规的App操控你的扫拖机器人之外,现在还新增3种全新操控方法,包括手机桌...
华南理工基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法!
与已有方法相比,该系统具有设备简单可穿戴、控制指令丰富、响应速度快、连续运动控制精度高等优点。实验结果表明,利用该系统可以实现机械臂的高效控制,在辅助上肢运动功能障碍患者日常生活方面具有良好的应用前景。未来还可以进一步优化控制策略,提高系统的鲁棒性和易用性,并开展针对实际患者的临床应用研究。
综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势
1.微纳操作机器人随着纳米技术的不断发展,纳米传感器展现出了卓越的性能优势,目前纳米传感器已成为纳米器件领域的研究热点之一(www.e993.com)2024年10月27日。现有的纳米传感器制备方法可分为两类。一类是传统制备方法,主要分为“自上而下”的制备方法和“自下而上”的制备方法;另一类是机器人化组装方法,主要通过控制微纳操作机器人来组装纳米器...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
1.1高精度的传动控制使得机械传动被广泛应用传递动力主要有三种基本方式:机械传动、电力传动和流体动力传动(含气压传动及液压传动)。一般需要根据每种传动方式的基本特点来正确地选择适合的传动方式。电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制的。其主要优点是能量传递方便,信号传递迅速,标准化程度高,易于...
人形机器人发展与应用初探
人形机器人也称为仿人机器人,是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有拟人大脑(实现感知决策与具身智能)和小脑(具备运动控制与规划能力)、拟人感官(能够利用先进的传感器实现感知融合,捕捉视觉、触觉和听觉等信息)、拟人四肢(拥有类人的智能化上肢和下肢,具备肢体执行能力),具备感知环境、操作物体、人机协作的...
国内最先进!达芬奇手术机器人在宁波市医疗中心李惠利医院开机
以机械臂为例,突破了人手的极限,有7个自由度,使得活动度明显增加,在人手伸不进的区域,机械手可以旋转540度灵活穿行,还具有人手无法比拟的稳定性及精确度。“可以说,机器人手术结合了开放式手术和腔镜手术的优点。”翁责茗表示。9月23日下午,达芬奇手术机器人辅助医生实施了3台前列腺癌手术。接下来的几天内,机器...
机器人手术真的是机器人在做手术吗?
如此来看,微型摄像头代替了人眼,多个机械臂代替了医生的双手,使医生可以在非常有限的手术切口下通过机械臂完成复杂的手术操作,同时可以通过高清显示器获得更大、更清晰的手术视野,不仅方便操作,还方便其他医生观摩及手术教学。虽然机器人手术具有微创、高精度、高灵活性等优点,但它本质上只是一种手术工具,仍然需要医生的...