电机的分类、特点及应用|步进|转子|无刷|电动机|变频器_网易订阅
它具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速(可达很高转速)等优点,它相对比有刷直流电机体积小的多,控制比异步交流电机简单,启动转矩大过载能力强,至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。直流电机-调速原理直流电机的调速:所谓调速,即通过调节电机转速获得所需扭矩。直流(...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
优点:智能化程度高缺点:目前大部分大规模排查核酸检测方式为口咽拭子。同时与其相比本项目机器人体积较小,成本更低。②全自动核酸采样亭全自动核酸采样亭,如下图所示,全自动核酸采样亭长2.2米、宽1.3米、高2.1米,坐落于上海大学宝山校区的报告厅大厅。采样的学生需在手部测温,自行扫描核酸码后,...
机器人制作开源方案|智能扶老助残辅助管家
优点:结构紧凑,易于同步控制,工作中抖振较小。缺点:对驱动舵机的最大转矩要求高。3.1.4收纳机构设计收纳机构由安装在桌面平台两侧的四个可旋转储物格组成,实物图如下所示,工作时对应药品的储物格转出,辅助抓取机构实现不同药品的识别和递送。常态时则收入桌面载物平台下,这样设计既节约了空间也完成了规...
理工导航2023年半年度董事会经营评述
8、公司拓展并设计了新型小体积传动结构舵机,采用折叠舵翼,在关键指标同等的条件下,显著降低舵机的体积和成本,目前已批量交付总体单位;9、公司拓展并设计了弹载控制系统,解决多信号融合难点、并提高了驱动电路抗干扰能力,目前产品已批量配套客户成功参加竞标;10、公司前视红外导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深...
24年电赛训练营开营了~名额不多,速来!
本训练营由元创教育科技有限公司发起,所有解释权都归元创所有。邀请知名电赛指导老师团队、往年优秀电赛参赛选手一起完成课程建设与讲解。21年国赛控制拿满(国1两个、国2两个)、22年省赛控制拿满(省1两个、省2两个)23年国赛控制拿满(国1两个、国2两个)比赛文件规定,一个学校在同一个题目上的获奖...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机比传统的模拟舵机,在工作方式上有一些优点,但是这些优点也同时带来了一些缺点(www.e993.com)2024年7月27日。传统的舵机在空载的时候,没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动,或者舵机的摇臂受到外力的时候,舵机会作出反应,向舵机马达输出驱动电压。由第一节的电路分析我们知道——马达是否获得驱动电压,取决于BA6688的第3脚是否输...
AT89C2051多路舵机控制电路详解
一般采用单片机作舵机的控制器。目前采用单片机做舵机控制器的方案比较多,可以利用单片机的定时器中断实现PWM。该方案将20ms的周期信号分为两次定时中断来完成:一次定时实现高电平定时Th;一次定时实现低电平定时T1。Th、T1的时间值随脉冲宽度的变换而变化,但,Th+T1=20ms。该方法的优点是,PWM信号完全由单片机内部定时...
中金:产业龙头纷至沓来,人形机器人大幕拉开
手指:空心杯电机被誉为电机领域皇冠上的明珠,具有功率密度大、能效高等优点,充分契合人形机器人的手指模组需求特点。空心杯电机的特点非常适合频繁启停、对空间、便捷性要求较高的场景,考虑到人形机器人手指关节处空间较小,且需要输出较大的力矩,我们认为空心杯电机的特点也同样十分契合人形机器人的指节模组。而从竞争...
灵活奔跑──新款阿尔法罗密欧Stelvio试驾
它更灵活,更像运动型轿车或旅行车。优点包括基于后轮驱动的驱动系统以及追求前后50:50平衡的重量分配。我再次感受到了“像跑车一样的SUV”的性格。使用运动制动器。制动卡钳采用红色饰面。后排座椅配有空调出风口和中央扶手。然而,在操控性和乘坐舒适性方面,我的印象是它实际上有点不同。
国产、德系、日系、美系、韩系、法系, 有什么优缺点! 哪个技术好
除了变速箱,日产的发动机是山治最差的,跟国产的根本没法比,还有就是底盘坏,漏油是家常便饭,变速箱漏油,机油漏油,舵机漏油,可以说日产什么都不要买。时至今日,连电子手刹都舍不得给你,你还在用上个世纪的脚刹。Toyota本田,如果是南方的朋友,机油乳化没有问题,买两田问题不大,但是日产真的不值得买,可惜了!车...