优必选上半年毛利同比增长213.9%;杭叉智能推出复合型辊道AGV
复合型辊道AGV主体由多功能全向移动底盘+多轴联动辊道结构组成,具备轻量化、高精度和强适应性等显著特点。采用全新车架结构设计和制造工艺,实现轻量化的同时提升车辆的承载能力,适合在有限的空间下使用。采用高精度升降机构,与辊道对接面进行自适应调整(高度调整范围为350-1000mm),根据不同工况要求进行调整及作业。采用...
突破传统桎梏!上汽通用打造汽车物流新模式
为此,上汽通用在拣选场景首次引入复合移动机器人,摆脱硬件束缚,具有灵活路径、自主调度的优势,可以在不同布局的料架间运行,配合3D投影相机技术和柔性抓手技术,可高精度捕捉零件特征点,实现不同种类物料的柔性拣选,改善人机工程并充分提高拣选质量;同时采用快换装置,在3秒内实现零件抓手和包装抓手的切换,提高设备对包装的...
2024-2030年全球与中国复合移动机器人市场现状调研及发展前景趋势...
未来,复合移动机器人将更加注重协同作业和多功能集成。协同作业体现在多台机器人之间通过无线通信和共享感知数据,实现复杂任务的高效协作,如形成搜索队列或构建临时网络。多功能集成体现在机器人将搭载更多传感器和工具,如化学分析仪、生物样本采集器和救援物资投放系统,以适应更广泛的任务需求。同时,能源管理和续航能力的...
复合机器人底盘技术分析
这种底盘提供了更好的地面附着力和稳定性,适用于室外、建筑工地等环境。腿式底盘:腿式底盘模仿生物的运动方式,具有卓越的适应性,可以在复杂的环境中行走。这对于需要爬行、越过障碍物或在不同高度之间移动的任务非常有用。自主导航技术:先进的复合机器人底盘通常具备自主导航能力,通过搭载激光雷达、视觉传感器和其他...
人民日报等30家媒体参观,这家企业仿人化机械臂+复合机器人亮眼
(1)采用本体轻量化设计。优化机械结构设计、电路设计及能源管理系统等,严选低功耗器件,将产品机械强度提升15%,电路稳定性提升20%,能量利用效率提高10%~15%,可实现低能耗长续航运行。(2)安全交互系统革新。以多元传感器融合SLAM导航技术,提供视觉防护系统和碰撞检测系统,并设立错误报警机制,保障机器人在工厂...
移动机器人篇:物流装备业2023年回顾与2024年展望
在形式上,足式与轮式分别是两种类型的机器人的运动形式,这也在运动层面上决定了足式机器人更“刁钻”的研发技术;在功能组成上,人形机器人是模仿人类手、足、眼、脑的功能,而移动机器人则是选择性配置,例如复合机器人就是配置“手”和“脚”的功能;在前两者区别的基础上,人形机器人的研制难度更大(www.e993.com)2024年10月18日。因为完整的...
解决方案|富唯智能复合机器人利旧,引导磁钢上下料解决方案
一、复合机器人更换电机:选择与机器人结构相匹配的高性能电机,确保输出扭矩和速度满足抓取和移动磁钢的需求。电机应具备较高的可靠性和耐用性,以适应长时间、高强度的工作环境。更换伺服控制器:选用具有高精度控制算法的伺服控制器,实现对电机运动的精确控制。
【华安机械】公司深度 | 绿的谐波:新产品+新场景,引领机电一体化...
由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点,以谐波减速器和伺服电机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求,今年逐渐受到关注。谐波转台主要满足精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C等领域的加工需求。4)移动机器人旋转关节移动机器人为实现多自由度,其各个部位的控制均需在...
北航丁希仑教授团队:多模式移动操作机器人的实用化研究
理论创新与关键技术突破,迄今为止发明并研制出六足轮腿星球探测机器人、四足腿臂融合空间站维护维修机器人、轮履复合式双臂手抢险救灾机器人、操作一体化腿臂复合式六足防暴拆爆机器人等系列多模式移动操作机器人,解决了非结构环境下作业的移动稳定性和操作灵活性问题,为我国多模式移动操作机器人的实用化研究奠定了良好...
新一代复合机器人“遨游300”发布,复合机器人能用在哪儿?
“复合机器人集成了移动机器人和机械臂两者的特性,其独特应用价值不仅拓展了这两者的使用边界,又更显柔性化,使其可以深入到更多场景及环节应用。海淀区在复合机器人领域有着强大的优势。”他说。“机器人的研发和产业化契合北京科技创新中心定位和高精尖产业方向,是新时期首都高质量发展的战略性先导性产业。”北京市...