工业机器人技术全解析,值得收藏!

假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术逐渐成熟,机器人具有加工范围大、高灵活性等特点,能够通过控制策略实现末端力控制与柔顺。然而,当前的磨抛路径规划与柔顺控制主要是分开研究,鲜有结合。数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

一文搞懂!人形机器人与人工智能研究平台的核心要素有哪些?

在精密运动控制方面,水星MercuryX1搭载了大象机器人自研的力源系列谐波模组,该模组采用全新模块化设计,并标配电磁制动刹车、中空走线,具有高精度、高惯量、低自重等特点。其最大输出扭矩可达80Nm,配合最高可选配的19位分辨率的多圈绝对值编码器,可实现0.6弧分的重复定位精度。同时,机械臂外壳采用铝合金与碳纤维材质,...

工业机器人抓取时如何定位

1.物体识别(ObjectRecognition):在图像中检测到物体类型等,这跟CV的研究有很大一部分交叉;2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标...

亲爱的彭禹——艺术家彭禹访谈录

彭禹:特别难(www.e993.com)2024年11月8日。我的工程师有一次和我说:“用于工业或者科技的技术或者原理都是为了能够控制,很好地按照规矩控制它的重复性,但是你们要的效果全是反控制。”他能从工程师的角度看到艺术家要的东西是和常规不一样的方式。现在很多人做装置,如果你用的技术是其他行业里的常规技术,人家在行业里就是这么用的,你仅换...

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

工业机器人常用坐标系介绍

一、什么是工业机器人坐标系?坐标系:为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。坐标系包含:基坐标系(BaseCoordinateSystem)、大地坐标系(WorldCoordinateSystem)、工具坐标系(ToolCoordinateSystem)、工件坐标系(WorkObjectCoordinateSystem)。

工业机器人行业研究:增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升

按结构划分,工业机器人可以分为多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、并联机器人和圆柱坐标机器人。多关节机器人相对于其他类型机器人具有更多的关节和自由度,可以实现复杂运动轨迹,更适用于焊接、装配、搬运喷漆、磨抛等工作,因此被广泛使用于汽车、五金、3C电子、家电等行业。

我们来跟发那科工业机器人重新装个系统!

③将光标移动至”6”:Calibrate,如果Calibarate没有出现,则Menu->System->Variable->$Master_ENB,将该值由”0”修改至”1”。④选择Calibrate,则出现如下界面:表示Master/Cal完成。至此,机器人重装系统完成。4.TCP的设置重新设置TCP,则机器人就能使用Tool坐标系了。