从感知、规划来看特斯拉FSD自动驾驶为何全球瑶瑶领先
HydraNets架构包括输入层、特征提取的Backbone层、用于提取更复杂特征的Neck层,以及由多个TaskSpecificHeads组成的Head层,负责最终的检测任务,如物体检测、交通信号和车道识别等。这一架构能够实现特征共享、任务解耦与特征缓存,从而提高整体的感知效率和性能。特斯拉视觉感知系统算法采用HydraNets架构特斯拉在自动驾驶...
深度| 一文看懂Gen AI浪潮下数据中心的新机遇
在此过程中总功率保持不变,我们可以通过改变电线的特性来产生自己想要的电压和电流。例如当次级线圈的匝数少于主线圈,则电力将以较低的电压和较高的电流传输,这是降压变压器的原理。变压器的两个主要组件是线圈用的铜和“变压器铁芯”用的钢。为了提升变压器的传输性能,其铁芯通常需要一种称为GOES(晶粒取向电工钢...
万物岛:一文梳理比特币二层网络的基础知识体系
安全性:安全性是由这台“世界计算机”的架构特性产生的内部需求和使用者需要的外部需求的共同组成。从微观层面安全性由密码学相关的技术来保证,从宏观层面上由架构的去中心化来保证,从而使得不会因为微观数据的伪造,或宏观架构的破坏而影响这台“世界计算机”的安全性。计算能力:区块链这台世界计算机的一个主要功能...
软考系规:计算机网络技术总结
(3)TCP/IP的最底层为网络接口层,该层负责将IP分组封装成适合在物理网络上传输的帧格式并发送出去,或将从物理网络接收到的帧卸装并取出IP分组递交给高层。这一层与物理网络的具体实现有关,自身并无专用的协议。事实上,任何能传输IP分组的协议都可以运行。虽然该层一般不需要专门的TCP/IP协议,各物理网络可使用自己...
软硬件融合视角:一文看懂高性能网络
1.2复杂的网络分层OSI定义了七层网络协议,实际工程应用的TCP/IP网络协议一般为五层:从下到上依次为:物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。通常情况下,物理层、数据链层在硬件实现,而网络层、传输层和应用层在软件实现。TCP/IP协议族是计算机网络中使用的一组通信协议。包括的基础协议有传输控制协议...
中信建投:卫星互联网有望加速全面产业化 重视卫星制造产业链相关...
“星链”卫星的通信传输功能具有军民两用的特点,俄罗斯和乌克兰的冲突凸显了太空对于态势监视和军事通信的重要性(www.e993.com)2024年10月23日。在俄乌冲突中,“星链”带来的卫星网络支持,使乌军在通信、侦察等方面获得巨大助力,提升了其在网络通信、地面遭遇、情报信息、精确打击、无人机支援、反网络电子干扰等方面的能力。
传智驿芯:多核异构时代,NoC技术大有可为
“当芯片内部的模块多达数百个,就需在IP模块和SoC顶层之间引入子系统。假设一个SoC芯片内部有8个CPU核、4个GPU核,这8个CPU核做成一个CPU子系统,4个GPU做成一个GPU子系统……通过这种分层方式,可以更好地管理整个芯片架构。”时昕博士介绍说。Arteris在中国合资成立传智驿芯...
QSFP-DD 400G光纤收发器终极指南
QSFP-DD光纤收发器的主要特点是什么?外形尺寸和设计注意事项QSFP-DD光收发器设计紧凑、密集,可装入现有网络系统。其宽度约为18.3毫米,可容纳双密度设计,可在一个插槽中传输高达400G的数据。其结构坚固,配有闩锁,可确保安全安装和拆卸,热管理得益于增强的气流设计。先进材料的使用提高了耐用性和可靠性,确保在不同...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
卷积神经网络(CNN)卷积神经网络是深度学习的核心技术之一,广泛应用于图像识别和分类任务。CNN通过卷积层、池化层和全连接层的组合,能够有效地提取图像中的特征,实现目标检测、物体识别和语义分割等任务。??目标检测:识别并定位图像中的特定物体,如行人、车辆、交通标志等。常用的目标检测模型包括YOLO(YouOnlyLo...
MESH网,离承载还有多远?
非FullMesh组网是指网络中的节点不是全部直接相连,而是通过一些节点作为中介或中心节点来实现互联。这种结构可以是Hub-Spoke、Partial-Mesh、分层拓扑等多种形式。FULLMESH非FULLMESH早期的传输网理论中,就提过MESH网是最理想的传输组网方式,但光网络发展了30多年、设备更新了好几代,至今并未成为主流,其原因...