工业机器人技术全解析,值得收藏!

假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸...

工业机器人的“心脏”——伺服电机

工业机器人之所以广泛采用伺服电机而非步进电机,主要是因为伺服电机能够提供更为卓越的控制性能、更高的精度和更强的动态响应能力。相比之下,步进电机虽然具有成本较低和简单控制的优点,但在高速运行、高精度要求或需要频繁改变运动状态时,其性能可能会受到限制。步进电机的步进特性可能导致在低速时产生振动和噪音,且在高...

人形机器人:实现批量应用的瓶颈技术是什么

如果把机器人分成三大类:一类是能跑会跳的,代表性企业有宇树科技等;有的心灵手巧,例如北京因时机器人公司;还有情感类的。目前工业和服务业的一种比较关键的技术是心灵手巧技术,只有把心灵手巧做好,才能在工业界实现大部分的复杂动作,服务业也能照顾人。目前在“能跑会跳”方面,很多企业已做得不错了,但是在...

工业机器人系统技术应用知识点17:搬运作业流程

对于工业机器人机床上下料搬运系统而言,机器人搬运的动作可分解为抓取工件、移动工件、放置工件等一系列子任务,还可以进一步分解为把吸盘等末端执行器移到工件上方、抓取工件等一系列动作。工业机器人机床上下料搬运系统的示教编程本质上就是机器人搬运的一个具体应用,把工件由上料位置搬运到数控机床上,再把加工完成的...

专访东盟智慧产业联盟主席陈志辉:人形机器人要广泛应用需先把成本...

除了工业机器人，现在像AI、大数据等技术的应用，也提高了工业机器人的智能化程度，提升了智能制造的水平。NBD：您提到了AI、大数据等技术的发展，这些技术怎样与机器人技术相融合，来促进比如马来西亚乃至整个东盟智能制造产业的升级？陈志辉：科技的普及使得科技产品的价格得以降下来，很多在高校或者科研院所里的技术或...

人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答

人形机器人有何特点?它和具身智能的关系是什么?方斌表示,人形机器人在形态上仿人(www.e993.com)2024年11月22日。一方面是移动能力,像人下肢一样运动;另一方面是仿人手臂的灵巧操作能力。具身智能是机器人本体和人工智能结合形成的物理闭环系统。人形机器人是具身智能非常典型的应用。由于人工智能仅依靠数据和算力,所以迭代的速度比机器人本体更快一...

SCARA机器人的特点和应用介绍

SCARA机器人的特点和应用介绍SCARA机器人是一种常见的工业机器人类型,SCARA机器人通常被设计为四自由度,具有两个旋转关节和一个平行关节,因此它可以在水平平面内进行运动,并且垂直提升。这种结构使得SCARA机器人具有较大的工作半径和灵活的运动控制能力。SCARA机器人具有以下特点:...

...工业和信息化部办公厅关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景...

习近平总书记关于安全生产重要指示批示精神和党中央、国务院决策部署,认真贯彻落实全国新型工业化推进大会精神,落实《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》重点任务,推动机器人产业更好服务矿山安全高质量发展,国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合开展2023年度矿山机器人典型应用场景(以下简称...

预见2024:《2024年中国工业机器人行业全景图谱》(附市场规模...

1、行业产品特点按照中国国家标准GB/T12643-2013的定义:工业机器人是一种“能够自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机,能搬运材料、零件或操持工具,用于完成各种作业。”工业机器人可广泛地应用于工业各个生产环节,如工业、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等,其不仅能将工人从繁重或有害的体力...

精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动

RV减速器,全称为“RotaryVectorReducer”,是一种精密的行星齿轮减速器,它采用摆线针轮啮合机构作为核心传动部件。RV减速器具备高精度、高刚性、负载能力强的特点,因此,RV减速器通常被运用于工业机器人的关节驱动,如焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等对运动控制要求极高的领域。