AI雏形,系统1+系统2,Scallop2:神经符号编程语言: 符号、概率、可...
然而,这也使得学习这些关系的张量的梯度变得具有挑战性,而这些梯度反过来又需要使用梯度下降技术来训练神经组件。Scallop的关键洞见是利用逻辑程序的结构来指导梯度计算。这些计算的最佳启发式取决于几个应用特征,如可用数据量、推理模式和学习设置。Scallop为用户提供了方便的接口,可以从内置启发式库中选择。此外,由于所有...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
如理想的端到端“系统一”,官方的说法是OneModel端到端,但由于中间输出了BEV特征,因而,若按我们在此前报告中的分类标准评判,则是模块化端到端。1.2.2OneModel端到端OneModel端到端中不再有感知、决策规划等功能的明确划分,从原始信号输入到最终规划轨迹的输出直接采用同一个深度学习模型。OneModel端到...
【康复助手】神经系统常见疾病的诊断标准,看这篇文章就够啦!
??出现其他神经系统症状和体征,如垂直凝视麻痹、共济失调,早期即有严重的自主神经受累,早期即有严重的痴呆,伴有记忆力、言语和执行功能障碍,锥体束征阳性等。七、癫痫&癫痫持续状态1.癫痫:①患者出现反复发作的短暂意识障碍、行为异常或者肢体抽搐等症状。②发作形式相对刻板,发作前可有先兆。③脑...
头痛之谜:从神经内科角度看偏头痛
偏头痛与之相反,发病率相对较低,具有慢性、持久、无规律等发病特点。偏头痛属于慢性神经系统疾病,其疼痛程度往往不确定,且临床症状复杂多变,治疗难度较高。一般来说,偏头痛的发作开始于一种跳动的痛感,且这种痛感可从眼部周围逐渐向头部一侧蔓延,进而使一侧头部出现剧烈刺痛感,并伴随视物模糊等情况,患者的疼痛感会...
神经外科手术液体管理要点?
CSWS的临床表现为:神经系统病变无法解释的精神症状和意识状态的改变。表现为烦躁、表情淡漠、精神萎靡、直立性头重脚轻感、晕厥、嗜睡或意识障碍加重。查体可见脱水征,包括体重减轻、眼眶凹陷、皮肤黏膜干燥、弹性下降等临床表现,有特征性的低血钠,脱水及高尿钠(>50mmol/L)三联征。CSWS与SIADH临床表现及实验室检查均...
挑战Transformer的Mamba是什么来头?作者博士论文理清SSM进化路径
SSM是卷积系统(www.e993.com)2024年9月17日。SSM是线性时不变系统,可显式表示为连续卷积。此外,离散时间版本可以在使用离散卷积进行训练时并行化,从而实现高效训练。因此,SSM是一种通用序列模型,在并行和序列环境以及各种领域(如音频、视觉、时间序列)中都能高效运行。论文第2章介绍了SSM的背景,并阐述了状态空间序列模型的这些特性。
羽龙:暗藏的航行者(距今曾经有1.3亿年)
桫椤为树形蕨类植物,根状茎直立,呈乔木状,一般高可达3罐米,1~3米长的巨大叶子,从树干伸展开来,四散飘逸,优雅别致。在南太平洋岛屿的森林中,有的树蕨最高可达20米左右,是世界上最高大的蕨类植物。桫椤的树干外皮坚硬、花纹美观,可作笔筒和其他艺术品。髓部则较软,含有丰富的淀粉,可提取出来食用或酿酒...
心智的热力学:理解大脑层级结构的新框架
根据该文所述,神经科学尚未对“层级”这一术语进行明确定义。为了在某种程度上给出一些规范,本文通过仔细分析确定了用于描述层级结构的四种主要模式:(i)拓扑投影序列;(ii)特征的空间有序变化(梯度);(iii)尺度的递进;以及(iv)层状投影模式的排序。作者认为观察尺度的递进是进一步发展理论的有效方式。
2024 H1,进入CMDE特别审查程序的创新医疗器械
智能啄木鸟脊柱手术机器人是新一代的微型化手术智能解决方案,具有“微型”、“精准”、“高效”等创新特性,搭载高度针对性设计的手术规划与导航系统,实现手术全程可视化与可控化;同时匹配临床需求的丰富手术配件组合,以差异化的技术特点和人性化的产品设计满足临床用户的切实需求,为临床提供全面的微型精准机器人辅助手术...
指南共识 l 2022-ISPAD指南:糖尿病儿童、青少年和年轻成人的心理...
24它的特点是糖尿病患者在精神上、情感上和身体上感到疲惫,导致与糖尿病的分离和忽视自我管理责任。25因此,倦怠可能导致与自我、支持系统分离的经历(例如,多年不参加糖尿病预约/就诊),并且与缺乏对病情的接受有关。24这个概念主要在成人糖尿病患者(T1D和T2D)中描述,而不是在儿童、青少年或父母/照顾者中描述。糖尿...