柔性机械臂的控制方式一般有哪些?
2022年8月18日 - OFweek
9、模糊与神经网络控制。是一种语言控制器,可反映人在进行控制活动时的思维特点。其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常意义上的被控对象的数学模型,而是需要操作者或专家的经验知识、操作数据等。
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基于极点配置的400 Hz 逆变电源系统设计
2013年4月18日 - 电子产品世界
主导极点对系统性能的影响作用最大,主导极点距虚轴近,因此可将主导极点设置为一组共轭极点:非主导极点对系统特性的影响非常的小,距虚轴的距离至少是主导极点的5倍以上,故为方便计算取两个非主导极点为:sr3=sr4=-nrr,为使非主导极点对系统性能的影响尽量小,非主导极点的实部绝对值应比...
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北京工商大学2022考研考试大纲:815控制理论
2021年9月6日 - 新东方
(2)绘制根轨迹的基本规则,根轨迹的特点和性质,绘制以系统开环增益K为变量的根轨迹的基本规则。(3)闭环系统零,极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系,根据系统的闭环极点和零极点评价暂态响应。建议在本章中注意说明根轨迹上各特征点(如与实轴交点,与虚轴焦点,主导极点)的物理意义。第五章线性系统的...
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