用并联机器人去打螺丝?噱头还是真实力?
一来是速度优势。虽然为了保证优越的力控能力,玄晖没有将并联结构的高速优势发挥到极致,但与串联式机器人相比,它的工作节拍和整体效率都有大幅度提升,能够满足高速作业的需求。二来是刚度优势。市场上大多数的并联机器人的刚性表现都不突出,实际上,高刚性的结构能够保证较高的位置精度和力控精度,让自动化工艺的...
火炮技师为何手绘电路图?一文了解背后的故事
审视这张手绘的电路图,“串联”成通路、“并联”为系统,像极了蒋亚楠军旅人生的“思维导图”。火炮技师、二级上士蒋亚楠近影。串联的电路中,每一步都是必经之路——“困难,就摆在那里,克服了才能继续向前”熟悉蒋亚楠的人,离得很远就能认出他来:“走路腰板挺得直,步速快。”还有一点,大家印象很深——...
...待退出换流器的退出过程中不影响换流器所在的串联线路上的总电流
本发明先控制待退出换流器的功率和直流电压降低至接近0后,接通与待退出换流器并联的旁通支路;再通过从根据当前时刻待退出换流器的直流电流确定的初始值逐渐减小的直流电流参考值和实时直流电流之间的差异得到的直流电流控制量,得到用于生成对应的换流器各子模块的控制信号的直流电压偏置量,以通过控制信号控制换流器...
上了初中才后悔,小学应该把这件事好好抓一抓|中考|初二|李永乐|...
其实类似的场景有很多,比如对于电路的串联和并联等。他小时候也玩过相关的玩具。只不过,他脑袋里可能还没有这些物理学的概念。只是单纯觉得好玩罢了。说起来,好像研究物理,并不像学英语那么枯燥、抽象。因为它就是和我们的生活息息相关的一个学科。声、光、力、热、电、磁,哪一项都可以在生活中找到鲜活...
高通公司申请电流模式射频衰减器专利,提升射频衰减器性能
在其他方面,一种衰减器包括:路由电路,该路由电路并联耦合在该衰减器的输入端与该衰减器的输出端之间,其中该路由电路中的每一个路由电路包括:相应串联电阻器和相应串联开关,该相应串联电阻器和该相应串联开关串联耦合在该衰减器的该输入端与该衰减器的该输出端之间;和相应可切换电阻器电路,该相应可切换电阻器电路...
【干货】10 种 LM431应用电路分析,图文结合
应用四:基于LM431的串联稳压器基于LM431的串联稳压器如下所示:基于LM431的串联稳压器在这个应用中,LM431作为反馈电路,控制复合管的通断,输出电压如下所示:输出电压与应用1中的并联稳压器相比,该电路增加了稳压器的续流能力(www.e993.com)2024年10月18日。应用五、基于LM431的三端固定的输出可控的稳压器...
兰州交通大学研究团队提出一种低谐波串联36脉波整流器
Q短路故障时等效电路Q短路时,由于变压器绕组存在一定阻抗,注入电流ic在E、F间近似直通,此时HVHIC失效,整流系统将按基础串联型12脉波整流器特性运行。Q断路故障时等效电路Q开路时,注入变压器绕组为自耦连接方式,可实现基于串联型12脉波整流器的单无源电压谐波注入效果,使整流器呈现24脉波特性。
205条电工口诀、电气故障诊断术汇总,难得收齐!|导体|安培|绕组|...
21、桥式整流电路的连接方法以及阻容保护、整流二极管问题单相桥式四个管,两两串联再并联。并联两端出直流,两管连点进电源。三相桥式六个管,两两串联再并联。并联两端出直流,两管连点进电源。阻容保护二极管,三种接法任你选。一种并在交流侧,一种并在直流端。还有一种较复杂,并在每支管两端。感性负载反电势,...
拆了5款激光雷达后,我摸清了里面的元器件!【附700页报告】
不过1550nm和905nm的功率特性也对其成本有所影响。通常1550路线的激光器较少,一般只需要一个光纤激光器(包含一个泵浦光源和一个种子光源),之后还可以对光纤中的激光进行分束,1个激光器就能同时打出多个光点,例如图达通falcon采用1分4设计,1个激光器可同时产生4条光束进行扫描。而905nm路线的激光器由于功率有限,通常...
简析电池管理系统(BMS):特斯拉的杀手锏?
Slave与电池模组的连接如图8所示,电池用聚酰亚胺柔性印刷电路板连接到电池感测板上。每个模组有两组连接,在具有23个电池串联的短块的情况下,每个条带上有24个到电池的连接。模组上的条带用于将单个电池电压感测线从电池单元的顶部或底部接线片引至Slave上。