高精度地图:卫星导航关键赛道,三大龙头强者恒强
高精度地图集高精度、信息丰富、更新迅速三大特点于一身。高精度地图的更新方式采用是的众包方案,借助大量行驶在路上的非专业采集车辆来实时检测环境变化,并与地图数据进行比对。这些车辆利用车载传感器将数据上传到云平台,然后更新并分享给所有用户,确保地图信息的实时性和准确性。在智能驾驶领域,高精度地图已经超越...
中国高精度地图行业上游产业分析
高精度地图上游产业主要包括激光雷达、车载摄像头等。一、激光雷达(Lidar)激光雷达凭借测量精度高、响应速度快、抗干扰性强等优点,成为各大领域的核心传感器。它是一种以发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,主要工作原理是向目标发送激光探测信号,然后将接收到的从目标物反射回来的信号与发射信号进行比...
“轻视”还是“轻量化”,放弃高精地图没这么容易
相比传统的普通地图,高精地图的特点十分明显。首先其几厘米到几十厘米之间的精度别高,是普通地图所无法比拟,这意味着能准确反映道路、建筑物等的位置和形状,为导航、自动驾驶等应用提供了精准的基础数据;其次通过车载传感器、卫星数据和其他实时监测手段,高精地图几乎能长期保持较高更新频率,及时反映道路状况、交通标志...
高精地图在无人驾驶中的应用
相比服务于GPS导航系统的传统地图而言,高精地图最显著的特点是其表征路面特征的精准性。传统地图只需要做到米级精度即可实现GPS导航,但高精地图需要达到厘米级精度才能保证无人车行驶安全。此外,高精地图还需要比传统地图有更高的实时性。由于路网每天都有变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些变...
【科普】一文读懂高精地图的过去、现在和未来
这些增强型数字地图中的典型特征包括速度限制、道路曲率和坡度、车道信息以及交通标志和红绿灯。增强型数字地图也称为ADAS地图,目前是大多数现代车辆不可或缺的一部分,可实现ADAS功能。尽管增强型数字地图引入了车道级信息,但其几何精度和语义细节水平限制了其在更高自主水平上的适用性。在AD系统中,要求车辆相对于其...
四维图新轻量化地图HD Lite发布
HDLite具备米级精度和NOP核心要素,实现了更高的更新鲜度和更广泛的数据覆盖,可满足绝大部分用户的需求,为NOP快速落地提供可靠的数据支撑(www.e993.com)2024年7月29日。相较于四维图新HDPro产品高精度、要素高丰富度,注重功能安全要素表达的特点,轻量化地图产品HDLite以提供必要的车道信息为主要前提,在适当降低要素精度、及要素数量的同时...
高精地图到底需要采集哪些要素?
不同于传统导航地图,高精度地图的适用对象是汽车,为了保证自动驾驶汽车的安全性,地图数据需要保持“高精度、高动态、多维度”等特点。高精度地图与普通导航地图的对比那么一张高精度地图到底是由哪些元素构成的呢?一般而言,电子地图是通过不同的图层去描述,然后将图层叠加来进行表达。在一张电子地图里,水系、铁...
高德地图联手千寻位置 提供高精度“地图+定位”解决方案
目前,千寻位置基于北斗卫星定位系统提供的高精度定位服务——千寻知寸已可达动态厘米级定位水平。依托遍布全国的1450个地基增强站组成的“全国一张网”和强大的自主研发算法,千寻位置可在全国大部分地区7×24小时不间断地为车辆提供精准停驶、航向控制等功能。高德地图则在高精地图领域建立起了强大优势,目前已完成全国高...
【学术】面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术
高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四层一体化高精地图模型,详细阐述了静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户...
地图产业的困局与破局:高精地图“上车”难 轻量化渐成主流方案
公开资料显示,高精地图的地图精度可以到厘米级别,是一种用于自动驾驶的高精度地图,作为服务自动驾驶的先验数据其表达了道路、车道、路侧交通标志及地面标识等地图元素。厘米级的精度也让高精地图的成本居高不下。据《智能网联汽车高精地图白皮书》,厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路,成本达每公里千元...