人形机器人产业趋势下的投资机会梳理

在机器人行业,公司空心杯电机产品在工业机器人的电动夹爪等中高端应用场景,兼具高精度和高性价比的特点,具备过载能力强、能量转换效率高,轻量化等产品优势,伺服驱动系统在工业机器人如多关节型、SCARA机器人领域的应用,具备稳定性、易用性,兼容性等优势。减速器,是一种常用的机械装置,通常用于将输入轴的...

一文读懂!我国工业机器人产业发展概况

由于SCARA机器人具备负载小、速度快等特点,同时相比其他机器人还拥有成本优势,因此在3C领域的应用比重最大。2024年H13C行业工业机器人总规模3.2万台,其中SCARA机器人占比74.8%,主要应用于元器件贴片、组装机器、元器件生产等领域。直角坐标、多关节机器人、并联机器人等在3C行业的应用比例相对较低,2024年H1合计占...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系...

开源北交所研究精选 | 人形机器人产业链北交所全梳理

未来随着AI技术在机器人领域全面应用,工业机器人在产线端将向更智能、更灵活的协作机器人演进,移动机器人则将向具备自主移动能力的AMR迈进,并与产线端进一步结合;在常规机器人技术充分成熟基础上,仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用途走向大规模渗透,有望在下一个十年走向社会的每一个角落。预计2024年机器...

2024世界机器人大会开幕!国产最大工业机器人来自副中心

刘大宇介绍，其最大特点是双氮气平衡结构。“机器人机械臂上的黑色氮气缸用来平衡机器人的扭矩，否则功率再大的电机也带不动这个重量的机器人。同时，它还安装了多级齿轮传动，输出电机经过多级齿轮传动，将动力输出到前方末端，有效减少转动惯量。”还有一个好消息是，目前能抓取量1.7吨、2.3吨的重载机器人也已在...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人(www.e993.com)2024年11月25日。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。

厉害了!国产最大工业机器人来自副中心!惊艳亮相世界机器人大会

作为目前国内最大的工业机器人,这台重载机器人历经两年研发才最终出炉,其最大特点是双氮气平衡结构。机器人机械臂上的黑色氮气缸用来平衡机器人的扭矩,否则功率再大的电机也带不动这个重量的机器人。同时,它还安装了多级齿轮传动,输出电机经过多级齿轮传动,将动力输出到前方末端,有效减少转动惯量。

工业机器人的Rv减速器和谐波减速器有什么区别

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动...

自动化改造新思路——工业机器人

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

预见2024:《2024年中国工业机器人行业全景图谱》(附市场规模...

1、行业产品特点按照中国国家标准GB/T12643-2013的定义:工业机器人是一种“能够自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机,能搬运材料、零件或操持工具,用于完成各种作业。”工业机器人可广泛地应用于工业各个生产环节,如工业、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等,其不仅能将工人从繁重或有害的体力...