PID控制算法精华和参数整定三大招
(3)比例微分控制规律(PD):微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果。因此,对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,为了提高系统的稳定性,减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如:加热型温度控制、成分控制。需要说明...
中控技术获得发明专利授权:“基于专家内模控制的串级回路PID控制...
串级回路包括主回路和副回路,至少包括:利用串级回路的数据,采用网格化搜索寻优,得到主副回路的辨识模型;采用基于专家经验的内模控制方法,进行副回路控制器参数的整定;通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型,推出等效串级回路开环模型;采用基于专家经验的二自由度内模控制方法,进行主回路控制器参数的整定。
国家开放大学《机械制图》形考任务答案1-4
A.主回路B.副回路C.主、副回路之外D.主、副回路均可"题目3.通常串级控制系统主调节器正、反作用选择取决于()。A.控制阀B.副调节器C.副对象D.主对象"题目4.分程调节系统一般有()个控制阀A.1B.2C.3D.4"题目5.串级控制系统参数整定步骤应为()。A.先...
PID温度串级控制系统提高空气膜分离制氮产量的解决方案
(1)次控制回路包括温度传感器、电加热器和次PID控制器,其中将进入膜组件的空气温度作为次回路的控制参数。(2)主控制回路则包括了氮气分析仪、次控制回路、膜组件和主PID控制器,其中将膜组件产出氮气的纯度作为主回路的控制参数。解决方案中串级控制系统的主要特征是将主控制回路的输出值(即温度值)作为次控制回路...
超高精度双回路张力控制器
三、国产双回路超高精度张力控制器从上述蒙特福Z4UI双回路张力控制器技术特点可以看出,双回路张力控制器的核心技术内容就是一个非常典型的双通道PID控制器,张力的控制则是采用外置传感器实现电气比例阀的串级形式的PID控制,因此,双回路张力控制器的技术特征就是双通道的电气比例阀串级PID控制。基于此分析,结合我们...
技术|串级控温系统在生物质气化炉生产中的应用
1新型串级控温系统的设计串级控制可以改善过程的动态特性,由于比单回路控制系统在结构上多了一个副回路,因此减少了回路中环节的时间常数,使系统的响应时间加快,提高了系统控制质量,能迅速克服进入副回路的二次扰动,提高了系统的整体性能(www.e993.com)2024年10月23日。尤其对于容量滞后较大、纯时延较大、扰动变化激烈而且幅度大以及参数互相关联的...
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
1、晶闸管调速系统在交流电源电压不变的情况下,当改变控制电压Un*时,通过控制电路和晶闸管主电路改变直流电机的电枢电压Ud,得到控制电压Un*所要求的电机转速。电机的实际电压Un作为反馈与Un*进行比较,形成速度环,达到改善电机运行时的机械特性的目的。
五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)
控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望;根据电动智能汽车对制动系统提出的新要求,设计了一款新型混合线控制动系统H...
酒店楼宇自控管理系统方案
需采用先进的、集散型网络结构实现楼宇自控管理系统的实时集中监控管理功能。既符合国际标准,又符合本大楼的建筑特点,其设备较分散,作为集散性控制分站的控制器通讯网络,应能实现各分站间、分站与中央站之间的数据通讯,分站的运行可以独立于中央站,内部网络的通讯不会因中央站的停止工作而受到影响。
AI调节器组建串级调节心得
一、概述在工业控制中,许多控制过程机理复杂,滞后大,控制对象具有变结构,时变等特点。对于一个被控量的单回路简单控制系统解决了大部的控制问题。对于滞后较大,时间常数较大,干扰多而剧烈的现象,控制质量较差,对各个过...