赵延龙:集值系统的辨识与控制

2)递推投影同步算法:该算法在对邻居节点状态进行估计时,利用递推投影辨识算法,每个个体可以实时地估计邻居个体的状态,然后利用平均原则,用估计值代替邻居状态真值,并取增益步长1/(t+1)来,实时设计同步控制律。虽然递推投影辨识算法是对固定参数估计的一种算法,状态实时变化时估计性质不一定很好,但是同步...

贝叶斯线性回归:概率与预测建模的融合

通过引入先验分布和考虑参数的不确定性,这种方法不仅能给出点估计,还能提供完整的后验分布,从而更全面地描述我们的知识状态。从简单的线性模型到更复杂的多项式回归和样条方法,我们看到了如何逐步增加模型的复杂性以捕捉数据中更细微的模式。每种方法都有其优势和适用场景:线性回归适用于简单的线性关系,易于解释和实...

贝叶斯方法如何帮助比较案例研究?| 研究

这些方法可以分为三类:(1)匹配或重新加权方法,例如最佳子集、正则化权重以及面板匹配;(2)显式结果建模方法,例如贝叶斯结构时间序列模型、潜在因子模型(LFMs)以及矩阵补全方法;以及(3)双重稳健方法,例如增强型合成控制法和合成差异法(DiD)。然而,现有方法尚未完全解决推断和预测挑战。合成控制法使用安慰剂测试作为推断...

最新自动驾驶视觉SLAM方法综述!

如图1所示,相机传感器模块负责收集图像数据,前端模块负责跟踪两个相邻帧之间的图像特征,以实现初始相机运动估计和局部建图,后端模块负责前端的数值优化和进一步的运动估计,回环模块负责通过计算大规模环境中的图像相似度来消除累积误差,建图模块负责重建周围环境(Gao等人,2017)。相机传感器根据传感器类型的不同,常见的视...

...科技大学团队提出一种改进粒子滤波的锂电池荷电状态估计方法...

随着燃油车对环境污染的加剧,电动汽车因其低噪声、低排放、能源效率高等特点越来越成为道路的主要交通工具之一。目前,电动汽车的储能装置还是以锂离子电池为主,研究锂电池的荷电状态可以提高车辆续航里程,从而推动电动汽车的普及和可持续发展。电池参数辨识和SOC估计是电池管理系统中至关重要的两个方面。电池参数辨识旨在...

无创血流动力学的临床应用

一、技术特点与优势无创性:无创血流动力学监测避免了传统有创监测的复杂性和高风险性,减少了患者的痛苦和并发症风险(www.e993.com)2024年11月17日。连续性:该技术能够实时、连续地监测患者的血流动力学参数变化,为医生提供不间断、及时、准确的数据支持。准确性:大量临床研究表明,无创血流动力学监测结果准确、可靠,与传统有创监测无明显差异。

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

容错控制主要方法一般分为两种,即主动容错控制和被动容错控制。被动容错控制主要针对已知可能发生的故障,设计高鲁棒性的容错控制策略,使得系统对特定的故障不敏感,从而保持系统的稳定,经典控制框图如图9所示。文献[101]和文献[102]中对转向电机进行备份冗余,系统在故障状态下由单电机驱动降级运行;文献[103]中针对冗余电...

西王食品股份有限公司关于2023年年报问询函回复的公告

四、减值测试的计算方法、选取的参数、假设等具体过程:公司对存在减值迹象的资产进行减值测试,估计资产的可收回金额。此外无论是否存在减值迹象,本集团于每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产估计其可收回金额,对商标权及客户关系进行减值测试中使用的未来现金流量预测模型与商誉减值测试中使用的未来现金流量预测模型一...

江苏法尔胜股份有限公司关于对深圳证券交易所2023年年报问询函...

2)各年关键参数一折现率计算过程对比如下:■各年度减值测试折现率选取的可比公司、取值方式均相同,以前年度折现率差异主要为以前年度和报告期的无风险报酬率、市场风险溢价、可比同行业公司付息债务和权益比等参数随着市场环境的变化会发生改变。经各参数计算得出的税前折现率出现差异属于正常情况。

秒懂统计丨统计学基本概念(四)

这种方法的突出特点是简单、直观,用样本统计量对总体参数进行估计及计算估计量误差均比较方便。但是,简单随机抽样需要包含总体所有个体(即总体容量N)的抽样框(samplingframe,是指为抽样所使用的所有调查对象的名册或清单),并对抽样框中的每个个体编号,然后从中按照随机的原则一个个地抽取n个个体作为样本。但是当N...