桁架机器人执行部件功能全解析
立柱的高度和形状通常根据机器人的工作范围和工件的特点进行设计。机座:机座是桁架机器人的基础部件,它支撑着整个机器人并连接到地面或工作台上。机座的设计需要考虑到稳定性、刚性和易维护性等因素。二、传感器:感知与反馈的桥梁传感器是桁架机器人执行部件中的重要组成部分,它们负责感知机器人周围环境和工件的状态...
Optimus机器人引爆市场期待,绿的谐波竞争优势分析!
RV减速器以其传动比范围大、精度稳定、疲劳强度高的特点,主要应用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等位置。当前,国内RV减速器的国产化率仅为30%左右,提升空间巨大。中大力德、秦川机床、双环传动、巨轮智能等企业已实现批量生产。谐波减速器谐波减速器因其轻量化、体积小、传动比大的优势,主要应用于机器人的...
汇川技术研究报告:不止于SCARA,不止于工业机器人
我们参考目前市场上六自由度通用类关节工业机器人较有代表性的为20kg级,本体价格在10万左右(综合考虑进口与国产品牌差异),并做出如下假设:1)集成费用约是工业机器人本体费用1倍左右(包括安全栅栏、引进安全PLC、工具、集成时间、编程培训或招募工业机器人程序员评估等);2)一般售后集成商会...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
机器人关节电机具有减速、传动、提升扭矩功能,它被视为机器人的执行单元,根据需要被安装在各关节上控制关节运动,机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生。机器人关节电机作为机器人的核心硬件,直接决定机器人的重要性能,是机器人运动的“心脏”。2、电机的发展历程电机诞生于19世纪,已在工业生产...
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
RV减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多级减速结构。由于传动原理和结构等技术特点差异,RV与谐波、精密行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成,应用于不同场景和终端行业。人形机器人应用领域中,RV与谐波减速器适用领域及优势区间不同,均有应用发展的适宜空间。RV减速器制造核心难点在各项工艺...
工业机器人常用精密减速器技术分析
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构(www.e993.com)2024年10月22日。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。谐波减速器谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
根据《ABB工业机器人应用技术全集》,RV减速器的主要特点:1)减速比范围大,传动效率高。RV减速器采用两级传动结构,故其传动比的范围较其他结构的减速器更大,传动效率更高。根据测算,RV减速器的传动比可在31-171范围内浮动,同时传动效率可达85%-92%。
人形机器人产业链及上市公司分析
手部结构为五指多关节,拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆,其它四指各一个电机。共计6个执行器、11个自由度,负荷20磅,能够自适应抓取角度,具备工具使用能力、小物件精准抓握能力。特斯拉人形机器人全身的28个执行器分布在肩部(6个)、肘部(2个)、腕部(6个)、躯干(2个)、髋部(6个)、膝部(2...
人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理
机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人,其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。具备仿真程度高、有较强的自主性、多功能性的特点。主要可运用在医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、...
【洞察】RV减速器市场需求不断增长 本土企业仍有较大发展空间
RV减速器是一种由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组合而成的新型减速器,具有体积小、寿命长、能耗低、刚性大、传动比高等特点,常用于多关节机器人机座、肩部等重负载位置。RV减速器产业链上游为钢铁、摆线针轮、行星齿轮传装置等原材料和零部件的供应;中游为产品的研发生产环节;下游广泛用于机床、机器...