人形机器人,为何是车企的下一站?
其一就是,目前的人形机器人,在技术、工艺和商业模式上,与汽车产业有很大的同源性,二者的结合,很容易形成产业协同效应;这所谓的协同效应,直白点说,就是通过共享研发成果,机器人、汽车彼此之间会显著降低对方的研发成本,并加快新技术从实验室到市场的转化时间。在这方面,最明显的一个例子,就是特斯拉的Optimus机器人...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。华数机器人相关负责人介绍,除了精度高,这款机器人达到IP67的高防护级别,轻松应对潮湿、腐蚀(包括机床内部刀削液腐蚀)、粉尘等各种恶劣环境。值得一提的是,它不仅能匹配...
研究|“5G+北斗”高精度定位传输技术:开启智慧产业新图景
自动移动机器人(AMR)、叉车、机械臂和无人仓视觉系统等,结合5GMEC+超宽带(UWB)室内高精定位技术,可以实现物流终端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化;二是运输环节,可以全程精准掌控运输车辆行动轨迹、实时位置和司机状态、车辆状态等,保障货物运输安全以及运输路线的优化设计...
蓝因机器人访问ABeam旗下德硕管理咨询(深圳)新创部门,展开合作交流
高定位精度即插即用,不依赖于标识线、反光板、二维码等。基于多传感数据融合技术,达到高定位精度静态特征识别对于在高动态场景中的定位难题,蓝因机器人在构建定位地图时会智能选取静态特征(如墙壁、货架等),即使场景中大部分物品、特征都移动过,机器人还是能识别静态特征进行定位...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
丝杠螺纹滚轧成形技术以金属塑性变形理论为基础,具备材料利用率高、产品机械强度高(抗拉强度提高20%~30%,疲劳强度提高20%~40%,抗剪强度提高5%)、使用寿命长、丝杠螺纹的尺寸和导程精度具有较高的同一性、互换性、生产周期短和制造成本低等特点(www.e993.com)2024年9月7日。用于工业传动和定位的滚轧丝杠产品有两类:滚轧梯形丝杠...
为什么电机对机器人那么重要?
3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...
工业视觉(工业机器视觉):内外资品牌竞争呈现“分庭抗礼”局面
高精度的机器视觉的加持下,通过选用合适的相机分辨率和光学元件制造的机器视觉能够检测人眼难以看到的物体细节,能有效提高工业生产的产品良品率。机器视觉主要功能可分为识别、测量、定位及检测(难度递增),通过机器代替人工进行测量与判断,将图像处理应用于工业自动化领域中。作为机器视觉的一大分支,工业视觉更多注重...
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM):概念和分析
因此,地图,尤其是高清地图,在支持自动驾驶方面发挥着多种作用,可能能够满足准确度、精确度、识别距离、鲁棒性和信息丰富度等严苛要求。然而,同时定位与建图(SLAM)等技术也促进了“地图”在自动驾驶中的应用。SLAM是移动平台构建环境地图并同时使用该地图推断其位置的过程。广泛应用于机器人领域的SLAM已被证明[...