SLiCAP模拟电路设计简介|电路|python|运算放大器_新浪科技_新浪网
SLiCAP最大的卖点之一是它能够求解线性电路设计方程。它可以计算直流和动态频率行为的电路解,在后一种情况下,使用拉普拉斯域传递函数、根轨迹分析和零极点分析。符号和数字噪声分析也是可能的。SLiCAP还具有专用的参数步进功能。许多器件,例如晶体管,表现为非线性。我们可以使用参数步进函数来改变这些组件线性化的操作点。
2025年杭州电子科技大学硕士研究生入学考试861自动控制原理考试...
八、非线性控制系统分析1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。2.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。九、线性系统的状态空间分析与综合1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质。2.状态反馈及极点配置,输出反馈及极点配置,线...
自动控制理论 (811)
(2)线性定常连续时间系统的时域相应掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标。了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。(3)线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析掌握:线性定常连续时间系统稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。(4...
深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理
(例如测速反馈控制,比例微分控制,按输入补偿的复合控制,按扰动补偿的复合控制);(5)掌握三阶系统的时域分析方法,牢固掌握高阶系统的主导极点分析方法,掌握高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响(只需要定性分析,不需要精确计算)。3.线性系统的根轨迹法(1)理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念;(2...
干货| 开关电源稳定性的设计与测试
4.3经验法采用这种方法,是控制环路采用具有低频主导极点的过补偿控制放大器组成闭环来获得初始稳定性。然后采用瞬时脉冲负载方法来补偿网络进行动态优化,这种方法快而有效。其缺点是无法确定性能的最优。4.4计算和测量结合方法综合以上三点,主要取决于设计人员的技能和经验。对于用上述方法设计完成的电源可以用下列方...
24考研 | 广工控制工程初试解读:全年备考规划
第三题考察主导极点的方法对系统进行降阶处理,计算二阶系统相关参数,超调量,调节时间等等第四题是一道综合性很强的题目,前面两问是比较常见的根轨迹画图,后面两问好像是对一些性能指标什么的进行分析,记得不是很清楚了(www.e993.com)2024年11月29日。第五题考察的是校正,不算很难的一道题,跟往年校正题目应该差不多...
汽车科技成果转化暨资本对接论坛在瑞安成功召开
江苏大学汽车工程研究院院长江浩斌介绍了智能底盘、动力电池方面的科研成果。对于动力电池SOX的高精度设计,江浩斌团队创建了车用锂离子动力电池电化学-热耦合交互模型,提出了基于大系统理论(主导极点法)对电化学模型降阶方法,创新了电池内部锂离子浓度关联的SOC估计方法。
柔性机械臂的控制方式一般有哪些?
德国的BerndGebler研究了具有弹性杆和弹性关节的工业机器人的前馈控制。张铁民研究了基于利用增加零点来消除系统的主导极点和系统不稳定的方法,设计了具有时间延时的前馈控制器,和PID控制器比较起来,可以更加明显的消除系统的残余振动。3、加速度反馈控制。KhorramiFarShad和JainSandeep研究了利用末端加速度反馈控制柔性...
如何利用电路的“时间常数”预判响应?
简言之,“时间常数”只针对一阶系统,广义上的时间常数或可针对主导极点为一阶形式的,类一阶的高阶系统。直观地说,它代表了系统对抗外界变化,保持原状的抵抗能力(惯性)。那么,从稳态来看,只要我身为舔狗等女神足够久,一阶环节的时间常数并不会对直流输入产生影响。
2022南京信息工程大学817自动控制原理招生考研大纲
(3).掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系;(4).理解主导极点与偶极子的概念。5.线性系统的频域分析法(1).熟悉线性系统的频率响应、典型环节的频率响应、系统开环的频率响应;(2).掌握频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的运用以及稳定裕度的计算;...