何小鹏系统谈大模型改造智驾:造车像血海游泳,但我更有信心了
何小鹏:比如,开车到家门口,车可以自动开到你记忆的停车位;原来汽车和座椅追求五星安全碰撞,在无人驾驶推出10年后,当无人驾驶的车有足够大规模,不需要五星碰撞,车和座椅形态会产生巨大变化;大屏有变化,你不会坐在司机位或前排点击,可能用语音、用投影,投影到哪里,再定。《潜望》:你2014年投资小鹏汽车、2017年作...
这一点,是中国未来最大的挑战
自动化更强一点的机器人不仅包括控制,还包括规划。例如工业机器人的每一步需要将机械臂放置到何处以及完成什么任务,这就是规划。最完整的反馈链路中感知非常重要,如同人面对镜子练习跳舞一样,通过观察了解自己动作是否到位,来不断调整和优化。Kuka机器人与世界冠军波尔之间的乒乓球大战被誉为机器人历史上的最佳广告,...
特斯拉人形机器人大更新,给世界一点小震撼,但量产还很遥远|焦点分析
仅凭借视觉和关节位置编码器,Optimus就可以在空间中精准定位自己的肢体,实现肢体校准,这意味着人形机器人可以根据物理环境的变化和需要来调整,更准确高效地完成任务操作。具体来看,通过纯视觉输入,Optimus能够以正常的速度拿起积木,并能按照蓝、绿两类颜色正确分类。除此之外,在对面发生人为移动积木的动作时,Optimus依旧...
该怎么让机器人吃下大模型?丨GAIR live
同时他也指出,目前机器人领域缺乏类似于特斯拉FSD的统一模型,尽管数据驱动方法在机器人领域被认为是关键,但目前尚未得出明确的结论,即仅仅通过收集足够的数据就能解决所有问题。张巍教授,他讨论了端到端方法和分层方法的优劣,强调端到端方法不仅仅是架构问题,更是训练流程。他认为,未来机器人的发展可能会采用类似C...
焊接机器人怎么调焊接速度
逐步调整:根据试焊结果,逐步调整焊接速度。速度过快时,适当降低速度;速度过慢时,适当提高速度。3、自动调节功能一些高端焊接机器人配备自动调节功能,可以利用传感器和监控设备实时监测焊接情况,自动调整焊接速度。4.维护与保养定期维护和保养焊接机器人,确保设备状态良好,也是保证焊接速度稳定的关键。定期检查传感器...
时隔一年,再来聊聊大模型带火的通用机器人
训练(Training):这是机器人平台的第一部分,主要任务是训练机器人的基础模型,以及一些主流的生成式AI大语言模型,用于增强机器人的自主交互AI能力(www.e993.com)2024年7月31日。此外,还包括强化学习训练,提供端到端的机器人强化学习训练执行模型。仿真(Simulation):这部分涉及到NVIDIA的Omniverse平台。NVIDIA基于Omniverse创建了一个专门用于机器人...
MIT博士让机器人自学“常识”:大模型加持,无需人类即可自我纠正...
另外,除了句子和段落之外,大型语言模型还能根据提示生成特定任务所涉及的子任务的逻辑列表。例如,如果被要求列出将弹珠从一个碗中舀到另一个碗中的动作,模型就可能会产生一系列动词,如“够”、“舀”、“运”和“倒”。“大型语言模型可以使用自然语言告诉机器人如何完成任务的每一步。人类的连续演示就是这些步骤...
波士顿动力刚发布的人形机器人,有一点点吓人
机器人Ameca可以实时互动,回答观众提出的问题|EngineeredArts而OpenAI开发的Figure01机器人可以完美理解话语背后的含义:当你说出“我饿了”,它能识别出桌上只有苹果可以吃,然后递给你。Figure01会递给你一个苹果|OpenAI在GR00T和大语言模型的共同帮助下,我们可以坦然地向机器人说出各种各样的要求,比...
震动的艺术:AI音乐大模型背后的技术突破、版权诉讼和资本蛋糕
简单一点来说,就是把“数据”和“大模型的学习方式”给解耦合,比如说你告诉大模型我要生成一个跟某位歌手很像的声音,或者是一段这个乐器音色很像的曲子,那么通过“零样本训练”,大模型虽然没有见过或者通过特定样本训练,但它也可以模仿进行输出。“零样本训练”目前在音乐生成上还没有被广泛应用,但在语音合成上...
AI Pioneers|星海图高继扬:人形机器人不是具身智能的唯一答案
机器之心:具体一点呢?高继扬:我们初步的答案会是针对元场景研发的具有移动能力的操作型机器人(MobileManipulator)。机器人分为移动和操作两个维度,如果把动作看作一个平面,那这就是一个X轴一个Y轴。拆完之后,你会发现大量的问题还是科学问题,只有少部分问题是工程问题,我们做产品的话,我们不能带...