在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在这篇论文中,研究者提出了一种基于经验的鲁棒性视觉导航系统,用于使用语义关键点的作物冠下农业机器人。由于作物行间距较小(??0.75米)、多径误差导致RTK-GPS精度下降以及杂波过多导致激光雷达测量产生噪声,作物冠下的自主导航具有挑战性。早期名为CropFollow的工作通过提出一种基于学习的端到端感知视觉导...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场预测工业机器人任意点的定位误差,并通过编辑控制器设定值增加预偏置实现误差补偿。该方法能在较少样本下准确构建误差场,提升补偿精度;实验验证与工程适用性:针对三款不同额定负载的国产工业机器人进行误差补偿实验,结果表明,所提出的误差场模型比基于误差相似性原理的模型更为精确。

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

标题：地铁智能列检机器人系统的设计与应用作者：刘滨陈德君田明智李千里孙建存王昌亮标题：SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究作者：邢琳蔺道深标题：工业机器人安全事故分析与安全对策研究作者：王明远王基月宗艳芳标题：基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展...

机构设计与机器人前沿技术丨JME学院第四届青年科学家论坛

报告题目:医用磁驱微纳机器人系统报告人简介:李天龙,哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博士生导师,国家自然科学基金优秀青年基金获得者,国家重点研发计划首席科学家。主要研究方向机器人精密驱动控制与应用。在ScienceAdvances、PhysicalReviewsLetters、PNAS等国际权威期刊发表论文70余篇...

7月28日:《机械工程学报》2023年第9期最受关注论文推荐

华中科技大学机械科学与工程学院孙朝阳等认为,机器人铣削加工存在模态耦合颤振和再生颤振现象,有效地进行机器人铣削加工颤振类型的辨识是进行颤振精准抑制和保证加工质量的基础。为此,提出一种基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的颤振类型辨识(AVMD-ΔPSE)方法。通过分析机器人铣削加工颤振特性和主导模态,将机器人铣削颤...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

以控制论、系统论、信息论为理论基础,结合具体应用领域,研究系统建模,信号采集与处理、控制与决策等工程问题,培养复杂机器人系统动力学与控制、智能仪器仪表以及驱动与伺服技术等相关领域的科学研究与工程应用的复合型高层次工程技术和工程管理人才(www.e993.com)2024年11月22日。4、工业设计工程:...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。

90后机器人创业者,再次获得近10亿元人民币融资

实际上,答案很简单,或许有些奇妙,是厚积勃发:宇树创始人王兴兴在2009年读大一时,就独自一人完成了他的头个机器人项目:一个双足人形机器人,而且是在他的大一寒假期间完成的。在接下来的2013年到2015年硕士研究生阶段,他再次独自一人,从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等,全新开发了一款低成本高性能...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...

【CCIR 2021专题十】 服务与特种机器人 集结完毕!精彩报告,敬请...

报告题目:帕金森康复机器人研究综述与展望RoboticTechniquesForParkinson'sDiseaseRehabilitation:APerspectiveSurvey报告摘要:帕金森病是一种常见的神经退行性疾病,严重威胁患者的生活质量,康复机器人有望成为一种有效的帕金森治疗方案,可以改善患者运动能力,提升患者的生活参与程度。本报告旨在总结目前帕金森康复...