万字详解整车域控制器
这种集中控制不仅使得硬件接口设计更为简洁,而且还提升了系统的集成度和可靠性。想象一下,如果没有ZCU的统一管理,每个传感器和执行器都需要单独与车辆的主控制器进行连接和通信,这将大大增加系统的复杂性和潜在的故障点。更为重要的是,ZCU能够实时接收并处理来自各种传感器的数据。例如,摄像头可以捕捉前方的道路情况,...
计算机网络的拓扑结构
树状型网络拓扑结构是分级的集中控制式网络。这种拓扑结构可以认为是多级星型结构组成的,只不过是这种多级星型结构是自上而下呈三角形分布,就像一颗树一样,最顶端的枝叶少,中间的多,而最下面的枝叶最多。树的最下端想低昂与网络中的边缘层,树的中间部分相当于网中的汇聚层,而树的顶端则是网络中的核心层。其传输...
讲得最清楚的I2C和SPI总线协议
为缩短信号的周期和提高总线速度,高速模式必须使用额外的I/O缓冲区。另外,总线仲裁在高速模式下可屏蔽掉。更多的信息请参与总线标准文档。IICvsSPI:哪位是赢家?我们来对比一下IIC和SPI的一些关键点:第一,总线拓扑结构/信号路由/硬件资源耗费IIC只需两根信号线,而标准SPI至少四根信号,如果有多个从设...
自考《计算机网络技术》课程大纲说明
报文交换和分组交换技术的概念、工作原理和各自的特点;要求理解星形、总线形、环形等网络拓扑结构的特征、性能指标和优缺点,并理解树形、混合形和网形等网络拓扑结构的特征;要求理解计算机网络中所采用的双绞线、同轴电缆、光导纤维、无线通信等传输媒体的传输特性;要求掌握奇偶校验码、循环冗余码...
新能源汽车行业专题研究:从拆解Model3看智能电动汽车发展趋势...
右车身控制器与左车身基本对称,接口的布局大体相同,也有一些不同点。右车身域负责超声波雷达以及空调,同时右车身承担的尾部控制功能更多一些,包括后方的高位刹车灯和后机油泵都在此控制。具体电路实现方面,由于功能较为相似,电路配置也与左车身较为相似。一个不同点在于右车身信号较多,所以将主控单片机从左车身...