FANUC知识点41: PLC应用
(1)伺服原点复归程序伺服原点复归程序用于确定伺服转盘机械位置,在每次开机设备启动时执行,可以通过伺服本身的回零指令ORG,或者PLC的回零指令MC_Home来确定是伺服转盘机械位置。下面以伺服本身的回零指令ORG编写伺服回零程序。程序框图如图7-6所示,程序见表7-11。(2)PLC与机器人交互程序机器人和PLC之间通过伺服...
FANUC系统的原点和原点回归的几种方法,值得学习
作业原点:经由原点补正操作,可设定出任意的一个可动点,机械的移动,便以这个点为座标系的“0”点。加工工件时,便以这个点为基准点进行加工。解释一下:1,加工上,作业原点必须与程式原点一致。2,所谓原点补正操作,是求出机械原点到XYZ各轴作业原点间距离的操作,由此项操作所求得的距离,叫做“原点补正值”。
FANUC数控铣床编程实例9-使用G68铣削方形旋转凸台
FANUC数控铣床编程实例9-使用G68铣削方形旋转凸台铣削方形旋转凸台在前一任务基础上在铣削一个方形凸台,从图中可以看出是一个旋转90度的正方形,四个顶点的坐标值很容易计算出来。采用如下走刀轨迹,坐标原点设置在工件上表面中心,参考程序T01M6G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500M08G00X0Y-30G00Z5G1...
FANUC数控铣床编程实例27-宏程序必备基本技能球头刀倒圆角
∣AB∣=∣AC∣*SIN[#1]通常将坐标系原点设置在工件上表面中心,所以A点的Z坐标为-3,那么C点的Z坐标则是-3+∣BC∣刀尖处D的Z坐标为#3=-3+∣BC∣-4,即#3=-3+7*SIN[#1]-4刀尖点的X坐标#2=∣OE∣+∣AB∣,即#2=27+7*COS[#1]#2和#3是对应任意角度#1的刀尖的X坐标和Z坐标,#1...
FANUC加工中心宏程序,数控人必备!
Y=B*SINα(中心在原点)其中A为长半轴B为短半轴#1=50;长半轴#2=30;短半轴#3=0.;G90G1X#1Y0.;G43Z0.H01;G01Z-10.;WHILE[#3GT360]DO01;#13=#1*COS#3;#14=#1*SIN#3;G01X#13Y#14F1000;...
FANUC系统数控机床网络化集成技术
FOCAS2即FANUCOpenCNCAPISpecificationsversion2,是FANUC提供给用户的应用程序接口函数库,通过调用这些标准函数即可实现计算机与数控机床之间的信息交互(www.e993.com)2024年9月22日。例如通过Readthenameofcontrolledaxisandspindlename函数读取控制轴和主轴名称;通过Setorigin/presetrelativeaxisposition函数设置原点/预设相关坐标...
FANUC数控铣床编程实例38 三种刀具分别铣削半球宏程序的编制
当刀具切在变量#1对应的位置时,要算出与#1对应的刀具中心的Z坐标和X坐标。这个例子中,上表面中心为坐标原点,则A点处坐标是X0Y0Z-#9,则B点X坐标是#9*COS[#1],那么刀具中心D点X坐标为:#2=#9*COS[#1]+#8Z坐标为:#3=-#9+#9*SIN[#1]...
FANUC显示器下方的状态显示
WOFS:表示处在工件原点补偿值测量方式中的状态AICC1:表示处在AI轮廓控制I方式下的运行状态AICC2:表示处在AI轮廓控制II方式下的运行状态AIAPC:表示处在AI先行控制方式下的运行状态(M系列)MEM-CHK:表示处在程序存储器检查中的状态WSFT:表示处在工件位移量写入方式中的状态...