人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

2024年8月28日 - 网易

(3)假设单台人形机器人的行星滚柱丝杠用量与现在保持一致,即14个。从测算结果看,2027年开始人形机器人领域带来的行星滚柱丝杠市场规模增量就将达到十亿元级;2030年开始人形机器人领域带来的行星滚柱丝杠市场规模增量将超过其他领域市场规模之和的60%以上。表:人形机器人带来的行星滚柱丝杠市场规模增量测算数据来源:...

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空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

2024年8月21日 - 网易

值得一提的是,人形机器人中还有一类重要零部件叫无框力矩电机,应用在对于扭矩有特定要求的部位如关节等。而空心杯电机属于伺服电机,控制精度更高、响应速度更快,应用于对这两个维度要求更高的灵巧手部分。本文重点在于空心杯电机,因此此处暂不对无框力矩电机进行展开分析。空心杯电机市场规模测算根据多方数据印证对...

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【犀说北交所】苏轴股份:滚针轴承领军企业,开辟机器人领域新蓝海

2024年8月6日 - 腾讯新闻

根据市场公开信息,RV减速器中需要使用3*2个滚针轴承、3*2个圆锥轴承和1个角接触轴承。4.市场规模测算①人形机器人人形机器人市场渗透率正在大幅提升。据长城证券测算,2035年全球人形机器人在制造和家庭服务领域的销量将达1318万台,2025—2035年复合增长率高达98.2%。据高工机器人(GGII)预测,2030年全球人形机器...

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为导弹“擦亮眼睛”,走近这群巨响背后默默无闻奉献的计量兵

2024年2月23日 - 百家号

长度、时间、重量、温度、电磁波……这些概念，解释和构建着我们所处的整个世界。作为高精尖科技产物的导弹更是如此，从保证打击精度的时频仪器，到一线号手紧固螺栓的扭矩扳手，方方面面，都在计量专业包含的范畴里。一声清脆的“咔”声响起，扭矩扳手卸力，这意味着操作人员用劲到位，需要紧固的螺栓已经拧好。“别看...

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平凡的战位奋斗的青春丨计量兵:用我无名铸威名

2024年2月23日 - 中华人民共和国国防部

这其中,计量兵的战位,决定了精准的基础——时频精准,才能做到多发导弹同时点火;想要打得准,瞄准系统里的量值必须准确;实现最佳打击效果,有赖于引爆高度测算无误。“我们的任务是消灭‘毫厘之差’。”检定员宋彦峤这样理解他的战位。实验桌上,摆着大大小小、不同长度的金属长方体——量块。用精度更高的量块与...

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中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别

2023年12月14日 - 东方财富网

③从脚部设计细节来看,OptimusGen-2脚步有力/扭矩传感,脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的(www.e993.com)2024年11月14日。④从手部细节来看,OptimusGen-2拥有相应速度更快的11自由度手部设计,所有手指均具备触觉感应,拥有精细的操作能力。我们认为,①人形机器人行业不断有重量级玩家进入,特斯拉是行业“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化...

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为什么电机对机器人那么重要?

2023年11月29日 - 虎嗅网

我们测算了人形机器人量产对直流无刷力矩电机的需求弹性。当人形机器人年销量分别为100万台时,直流无刷力矩电机年新增市场规模140~280亿元,相当于2022年市场规模的5~11倍。核心假设:1)以特斯拉人形机器人为例,每个关节都配备一台直流无刷力矩电机,单台人形机器人需配置直流无刷力矩电机28个;2)无框力矩电机价格随量...

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国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

2023年11月30日 - 新浪

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精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇

2023年12月2日 - 百家号

1）减速比范围大，传动效率高。RV减速器采用两级传动结构，故其传动比的范围较其他结构的减速器更大，传动效率更高。根据测算，RV减速器的传动比可在31-171范围内浮动，同时传动效率可达85%-92%。2）平稳性好，承载能力强。RV减速器低速级摆线轮结构为180°对称分布，使得摆线轮的结构受力均匀、啮合次数增加，...

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途灵智能底盘华为用电控抗衡传统车企的机械