上楼梯、下斜坡……逐际动力首次公开人形机器人动态测试
在测试中,逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形,主动调整步态,平顺地从平地踏上台阶,并完成动态上楼梯,动作平稳流畅。登上平台后,CL-1踏步向前,稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外,在不同环境下进行运动测试,从下午一直到傍晚,动态表现同样稳定出色。据悉,作为国内首款基于实时地形感知动态...
逐际动力首次公开人形机器人动态测试,实现实时感知动态上楼梯
逐际动力人形机器人CL-1在测试中,逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形,主动调整步态,平顺地从平地踏上台阶,并完成动态上楼梯,动作平稳流畅。登上平台后,CL-1踏步向前,稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外,在不同环境下进行运动测试,从下午一直到傍晚,动态表现同样稳定出色。逐际动力人...
最全安全距离汇总,不能再全了!_澎湃号·政务_澎湃新闻-The Paper
高度不足2米,但作业地段的下面是坡度大于45°的斜坡,附近有坑、井、有转动设备或堆放容易伤人的物品,工作条件特殊(风雪天气),有机械震动的地方,在有毒气体存在的房内工作时,均应按高处作业的规定执行。符合以下情况的高处作业为特殊高处作业:在作业基准面30米(含30米)以上的高处作业、高温或低温、雨雪天气、夜间...
老旧小区加装电梯,再也不用“爬半层”了!
电梯平台与楼层平台的高差为:700MM,斜坡段的水平距离为3120MM,换算下来坡度比为1:4.46,无法满足《无障碍设计规范》(GB50763-2012)中要求的坡度要求。第二个问题:人在下楼梯的时候,头会撞到楼梯梁。《民用建筑设计统一标准》(GB50352-2019)对于楼梯平台净高的要求。“楼梯平台上部及下部过道处的...
「修楼梯」战队来袭!楼梯show的盛宴!
于是,爬树技能成了必备,有天然斜坡的地方成了安家地址的首选,我们的祖先受到启发,楼梯也就应运而生。随着人类文明的发展,楼梯和台阶在有楼层的建筑中成了必备的功能条件。而我们中国是最早拥有楼梯的雏形的国家,当时被称之为云梯,这一点毋庸置疑。
国内首个四轮足机器人,深圳造!独家对话创始人
面对楼梯场景,W1搭载了逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法W1能够稳定踏步上下楼梯(www.e993.com)2024年12月19日。在上下斜坡时,机器人还可以切换身体形态,与斜坡面或者地面保持水平。并且高速运动的过程中,W1可以根据前方障碍物的高度来调整身体高度,以适应不同环境的作业需求。
逐际动力发布全新四轮足机器人产品,瞄准中国潜力巨大的空白市场
融合感知的运动控制,实现了轮足稳定踏步上下楼梯上下斜坡:身体与斜坡面、地面皆可保持水平,按需灵活切换马路牙子:灵活自由切换运动步态,轻松应对各类不同离散地形的挑战伏地穿越:在高速运动过程中,自由调整身体高度,适应不同作业环境的需求单边桥:让机器人适应地形,而不是地形适应机器人,不管地形如何变化,始终...
【有事找紫牛】高端小区一条车库坡道,却把自行车逼上机动车道...
记者发现,踏步式出入口要求推车斜坡的坡度不宜大于25%,单向净宽不应小于0.35m,总净宽度不应小于1.80m。坡道式出入口则要求斜坡坡度不宜大于15%,坡道宽度不应小于1.80m。这也就说明,同层高的情况下,坡道式出入口的坡面长度要比踏步式出入口长不少,建造成本自然也会多一些。选择造踏步式出入口要花更多钱。
住建部出手!新建两层及以上住宅需安装电梯!你同意吗?
公共楼梯踏步宽度不应小于0.26米,踏步高度不应大于0.175米,且同一个楼梯梯段踏步的宽度、高度均应一致;每个梯段的首步和末步踏步应设明显标志。征求意见稿还提到,设有公共走廊时,走廊净宽不应小于1.20米,净高不应低于2.10米;设置封闭外廊时,应设置可开启的窗扇。
《河南省建设工程消防设计审查验收疑难问题技术指南(第一册)》印发
采用封闭楼梯间时,在首层如何疏散?答:商业服务网点内任一点至最近直通室外的出口的直线距离按《建筑设计防火规范》GB50016-2014(2018年版)表5.5.17中有关多层其他建筑位于袋形走道两侧或尽端的疏散门至最近安全出口的直线距离控制,疏散楼梯的形式不限,楼梯宽度可按梯段净宽不小于1.1m,踏步最小宽度260mm,踏步最大...