常用电机控制算法汇总

两相α,β帧表示通过Clarke转换进行计算,然后输入到矢量转动模块,它在这里转动角θ,以符合附着于转子能量的d,q帧。根据上述公式,实现了角度θ的转换。AC电机的磁场定向矢量控制的基本结构Clarke变换采用三相电流IA,IB以及IC,来计算两相正交定子轴的电流Isd和Isq。这两个在固定座标定子相中的电流被变换成...

从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(一)

而矢量的计算,需要在相同坐标空间完成,例如绝大部分的矢量计算是在世界空间完成,因此物体坐标需要经过模型变换把顶点数据转换成世界空间,在这个空间完成绝大部分的矢量计算,再转换成屏幕空间在屏幕上显示。模型从LocalSpace到ScreenSpace的变换可以看到各种坐标空间的变换和Matrix矩阵有关,下面我们来看看Unity内...

“AI”科普丨一文读懂自注意力机制:8大步骤图解+代码

将权重值相加,得到输出1对输入2和输入3重复步骤4-7注:实际上,数学运算是矢量化的,,即所有的输入都一起经历数学运算。在后面的代码部分中可以看到这一点。步骤1:准备输入图1.1:准备输入在本教程中,我们从3个输入开始,每个输入的维数为4。步骤2:初始化权重每个输入必须有三个表示(见下图)。这些表示...

电机控制算法,超强整理

两相α,β帧表示通过Clarke转换进行计算,然后输入到矢量转动模块,它在这里转动角θ,以符合附着于转子能量的d,q帧。根据上述公式,实现了角度θ的转换。AC电机的磁场定向矢量控制的基本结构Clarke变换采用三相电流IA,IB以及IC,来计算两相正交定子轴的电流Isd和Isq。这两个在固定座标定子相中的电流被变换成...

利用FPGA进行基本运算及特殊函数定点运算

三、如何计算特殊函数FPGA内部的DSPSlice可以直接进行最基本的加法和乘法运算,但是对于其他比如对数、指数、三角函数、开根号等特殊函数就无能为力了。这时需要借助算法对这些特殊函数进行变换和简化。FPGA实现复杂函数的常用手段一个是级数展开,再一个就是CORDIC算法。关于CORDIC的理论知识和具体内容详见参考文献2,这里...

AI算力专题:华为算力框架报告,昇腾鲲鹏构筑国内算力第二极

??神经网络的拟合过程涉及海量的函数运算、对计算资源的要求非常高，类GPU芯片为目前性价比首选(www.e993.com)2024年11月6日。在AI运算中，像素、字符等经常会被转化成为矢量数据进行处理，处理方式主要是MAC（乘积累加）运算，即先做乘法然后再把结果相加循环往复，如在图像识别中每个像素都有一个向量值，这个值要跟权重信息不断相乘相加...

基于运动矢量重用的转码优化

编者按:视频转码是视频相关领域中最重要的业务,需要消耗大量的算力。转码有解码和编码两个阶段,在编码中,运动矢量计算是消耗CPU算力最多的部分,因此要考虑如何减少大量的计算并提高图像质量。LiveVideoStack邀请到了英特尔的谢义老师,为我们介绍基于运动矢量重用的转码优化。

如何证明散度定理与高斯定理?《张朝阳的物理课》讲解矢量微积分

先将矢量写成分量形式,通量则可以写成三个分量的积分相加,接下来只考虑z分量项。选取一个细小的平行于z轴的长方体,它在封闭曲面上截取了两个面积微元,而它在xy平面上截取的面积微元即为曲面上面积微元在xy平面上的投影。但因为细小长方体截取出来的两曲面面积元的法向的z分量是相反的,因此它们相差一个负号,...

变频器的基本慨念

矢量控制(VC)vectorcontrol直接转矩控制(DTC)directtorquecontrol四象限运行Fourquadrantoperation再生(制动)Regeneration直流制动d.cbraking漏电流leakcurrent滤波器filter电抗器reactor电位器potentiometer编码器encoder,PG(pulsegenerator)...

矢量和标量的区别

3.矢量的运算满足平行四边形定则，即两个矢量相加可以得到一个新的矢量，其大小和方向由原来的两个矢量的和向量的方向决定。4.矢量可以分解为多个方向的矢量之和。例如，一个速度可以分解为水平速度和垂直速度两个方向的矢量之和。5.矢量的大小和方向可以分别表示为标量和单位矢量的乘积。例如，一个速度的大小...