赛尔笔记 | 具身大模型研究综述

大模型本身是基于概率统计的深度学习模型,以最大似然估计的方式进行训练,在理论上它存在两种不确定性:数据不确定性和模型不确定性。数据不确定性,具体指测量系统导致的数据内在的噪声,该误差无法避免;模型不确定性,具体包括:模型结构设计带来的误差、模型训练过程随机性带来的误差、数据领域迁移带来的误差、完全未知的数...

概率建模和推理的标准化流 review2021

如果的最大似然估计可以用闭式形式表示,那么相对于的更新也可以用闭式形式完成,例如在高斯分布的情况下。为了通过最大似然估计来拟合基于流的模型,我们需要计算、它的雅可比行列式和密度,并且在使用基于梯度的优化时,需要对这三者进行求导。这意味着即使我们不能计算T或从中采样,我们仍然可以通过最大似然方法来...

人类生产力的解放?揭晓从大模型到AIGC的新魔法

GPT使用对数最大似然函数来计算loss,使用transformer的解码器(因为有掩码不能看到完整的句子信息),并且其中使用了positionembedding引入了位置信息。怎么做模型微调?微调时使用的是带有标号的数据集,每次输入长度为m的一条序列x,这条序列有一个标号y。模型根据输入的序列x预测其标号y(标准分类任务)。要考虑的是如...

R语言学习笔记(八) -极大似然估计

对似然函数求一阶导数,一般使一阶导数为0的θ值,就是我们要估计的极大似然估计值。下面分别以泊松分布和二项分布为例,用R代码计算。2.1泊松分布的极大似然估计现在我们有一个泊松分布的样本e100,要估计泊松分布的参数λ。按照上面的步骤,首先写出似然函数:用R写出这个函数,并取对数:>loglikelihood=fu...

93万年前人类祖先仅剩千余人?人类自古就是命运共同体!

遵循这一理论进行数学推导,获得在任意群体模型下各突变类型(即突变频谱)对应溯祖树枝长期望值的解析解,就获得精确的似然值,即在群体历史条件下观察到样本突变频谱的概率。因此,无需事先获得群体历史的先验知识,FitCoal即可自动快速搜寻出极大似然值,从而估算群体历史。

动态面板数据模型的理论和应用研究综述

(1)在动态面板数据模型的参数估计中,当用短期面板数据时,采用标准的方法(如极大似然估计ML)进行估计,有偏性通常是不可忽略的;当自回归系数接近于1时,传统的GMM估计方法将遇到有偏和方差上的问题(www.e993.com)2024年11月2日。ChristianGouriéroux,PeterC.B.Phillips,JunYu提出的减少有偏性的方法使用间接的推断来校正有偏函数...

周报丨广东省:突破一批关键量子计量技术;中国又一量子通信首创成果

潘建伟、陈腾云研究组基于清华大学马雄峰研究组提出的模式匹配量子密钥分发(MP-QKD)协议,利用极大似然估计的数据后处理方法精确地估算出两个独立激光器的频率差用于参数估计,并结合中科院上海微系统所尤立星团队研制的高效率单光子探测器,实现了实验室标准光纤百公里级、两百公里级、三百公里级以及超低损光纤四百公里级的...

“给你一个因为,你还我一个所以”的确定,并不存在

从投硬币到人生哲理感悟,以概率数字思考机会和命运,以小见大的人生哲理,大都缺少深刻而确定的理论依据,缺乏拓展性和适应性。“你的底层逻辑是什么?你的顶层设计在哪里?你的最终交付价值是什么?你的过程抓手在哪里?你如何保证结果的闭环?你怎么赋能产品生态?”——稍不注意,这些问题就会将我们一厢情愿的主观意愿,...

100+数据科学面试问题和答案总结 - 基础知识和数据分析

点估计给我们一个特定的值作为总体参数的估计。采用矩量法和极大似然估计法导出了总体参数的点估计。置信区间为我们提供了一个可能包含总体参数的值范围。通常首选置信区间,因为它告诉我们这个区间包含总体参数的可能性有多大。这种可能性或概率称为置信水平或置信系数,用1-alpha表示,其中alpha是显著性水平。

基于航天器可观测性理论的多源融合自主导航技术

系统误差和随机误差是影响导航精度的关键因素,其中系统误差对估计精度的影响高达80%,必须对其进行校正。传统的系统误差和随机误差校正方法往往需要进行高维矩阵运算,难以星上自主运行,通常依靠地面支持或者星上装订固定矩阵。因此,为获得高精度导航结果,在满足星上计算资源约束的前提下,实现系统误差的精确校正和随机误差...