上海建工四建集团申请基于BIM的模型标注和实景点三维定位专利...

并对视频内容进行图像识别,得到目标识别结果;基于目标识别结果的对角点的像素坐标,求解所述目标识别结果在相机球面坐标系中的水平旋转角度p、垂直旋转角度t;基于所述目标识别结果在相机球面坐标系中的水平旋转角度p、垂直旋转角度t,计算目标

大陆环为什么会“竖”起来转且曾发生角度变化呢?-巧合系列20

由此也可以看出，大陆环位于赤道旋转还是位于自转轴旋转的状态变化取决于杠杆作用力与离极力哪个更大。杠杆作用力源于向心力切向分量和大陆环质量不对称程度，离极力和向心力又源于地球自转速度，所以大陆环跟随地球自转的两种垂直角度本质上取决于地球自转速度和质量不对称两种因素的综合作用。为了便于理解，再举一个极端简化...

吐血整理!初中数学知识分值比重分析, 附各年级重难点!

4.三角形(全等、相似、角平分线、中垂线、高线、解直角三角形)、四边形(平行四边形、矩形、菱形、正方形),中考中占总分25%左右。三角形是初中几何图形中内容最多的一块知识,也是学好平面几何的必要基础,贯穿初二到到初三的几何知识,其中的几何证明题及线段长度和角度的计算对很多学生是难点。只有学好了三角形,...

一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC

3、按照控制环上一次迭代计算出的变换角,来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。iα和iβ变量经过该变换可得到Id和Iq。Id和Iq为变换到旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下,Id和Iq是常量。4、误差信号由Id、Iq的实际值和各自的参考值进行比较而获得。·Id的参考值控制转子磁通·Iq的参考值控制电机的转矩输...

技术科普 | 汽车电机控制器详解

Park变换:将三相静止坐标系转换为与转子磁通对齐的两相旋转坐标系(d-q),简化了电机的动态分析和控制策略的设计。d-q坐标系:在d-q坐标系中,电机的磁通和扭矩控制可以被解耦,允许独立控制,对于实现精确和高效的电机控制非常重要。Clarke变换:将三相交流系统的变量转换为两个直交的两相静态坐标系(α-β),用于分析...

【干货】这63个测绘基础常识,你能答出36个吗?够胆来挑战

2、地球的半径如何计算,是多少?R=1/3(长半径+长半径+短半径)≈6371㎞3、我国的大地原点设在什么地方?我国新的大地原点设在陕西省泾阳县永乐镇(www.e993.com)2024年11月3日。测量坐标系的概念1、什么是地理坐标,地理坐标又分为哪两类?用经纬度表示地面点位置的球面坐标称为地理坐标。

关于坐标转换,坐标系(大地坐标、平面坐标、投影、北京54、西安80...

2、根据UTM投影分带的特点我们可以计算出该点所处的中央子午线经度:东经27°。3、UTM投影比例(尺度)为0.99964、根据UTM投影坐标轴移动的特点可知:X常数10000000m,Y常数500000m。得到上面这些参数之后,可以正式用坐标转换软件来工作了。理论上来说:经纬度转换成平面坐标,再将此平面坐标转换成经纬度坐标后,经纬...

地面动态跟踪精度试验中的坐标系变换研究

采用Matlab进行仿真,目标经过坐标系变换后在产品坐标系下的坐标近似为(-666.21,0,100.03),求得方位角近似为0rad,俯仰角为0.149rad。当目标沿着正南方向运动时,产生一组位置信息,经过Matlab计算,对应的坐标和方位、俯仰角如表1所示。经过Matlab仿真计算的结果符合实际情况,可以用于地面运动目标动态跟踪精度试验中跟...

CAXA二维CAD教程:旋转使用方法(一)

1、启动旋转命令,弹出立即菜单。2、依次拾取要拾取的元素(或窗口拾取),按下鼠标右键确认。3、输入基准点(即旋转的中心点),必要是配合空格拾取特征点。4、输入旋转角,此时可以输入需要的角度值,需要注意的是输入的值是按直角坐标系下的值计算的,也就是说正值是逆时针,负值是顺时针的方向。

怎么解释潮汐现象?《张朝阳的物理课》计算潮汐高度

上节课,张朝阳已经通过计算表明,地球与月球的运动是绕系统质心以特定角速度旋转的圆周运动。选取旋转参考系使地球与月球在此系相对静止,可以得到质点在这个坐标系下的离心力势能与月球引力势能。若想进一步利用这个势能计算潮汐力和潮汐高度,需要建立更具体的坐标系来对各个参量进行描述。张朝阳选取了如下图所示的坐标系:...