机会来了!央企要带头使用卫星导航/芯片/工业机器人/先进医疗设备...
高精度定位不仅只有北斗,未来行业发展会更倾向于技术融合发展。北斗与地面网络协同、多种地面定位技术的协同以及室内外协同的高精度无缝定位技术已成为未来的发展趋势,如融合惯性导航、视觉、图像识别等感知技术,此外还将促进北斗与5G、物联网、车联网、卫星互联网等新技术的融合创新。重点突破短报文集成应用、融合卫星...
记者探访揭秘 人形机器人“上岗”要过几道关?
当前技术下,人形机器人一体化关节的绝对定位精度普遍较高,一般而言,高端机器人关节的绝对定位精度可达到0.01°至0.1°之间。这种高精度确保了机器人在执行精细操作时的准确性和可靠性。在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端机型的重复定位精度可达到0.005°以内。这意味...
人形机器人成焦点,北京亦庄建成机器人全产业链体系
此外,特斯拉Optimus人形机器人北京首发亮相,全身具备28个活动关节、双手共有11个自由度;钛虎机器人发布人形机器人T230新品,钛虎机器人创始人易港说:“T230是国内首个高达2.3米的人形机器人,主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件,我们实现了机器人身体轻却力量大的特点,力量相当于正常成年人的...
无线技术的新秀正成为工业物联网的新宠!
许多机器人依赖于地上的磁条或激光/视觉算法来引导其轨迹。这些方法存在一定的局限性,如移动路径需要提前部署。相比之下,UWB技术提供了更高精度的定位,允许机器人在没有预设路径的情况下自由移动,提高了其灵活性和适应性。在医疗领域,尤其是急救情境下,UWB技术的应用愈发广泛。于繁忙的急救室与病房中,关键医疗设备...
人形机器人,为何是车企的下一站?
就拿库卡的KR480R3330MT型号来说,其载荷在500kg左右,重复定位精度,达到了±0.08mm。也正因这样“力大又精准”的特点,无论是在特斯拉还是比亚迪,库卡这样的工业机器人,都是绝对的生产线主力,承担了从冲压生产线、车身中心,再到组装中心等环节的一系列工序。
迈尔微视3D视觉SLAM导航,助力移动机器人在工业环境中稳定运行
SLAM技术,即“即时定位与地图构建”技术,允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建(www.e993.com)2024年9月7日。具体来说,SLAM使用传感器(如深度相机或激光雷达)收集环境数据,通过算法处理这些数据来估算设备的位置,同时构建周围的环境地图。SLAM技术能够解决机器人在不知道自己位置的情况下如何绘制地图,同时又依赖地图来确定自己的位置。这...
机器人大白的“中国制造” 离我们有多远?
如今对机器换人的需求已经不单局限在一个企业、一个行业,未来对工业机器人的需求可谓数量惊人。凯盛顾问表示,目前国内企业对机器人的定位问题仍有待转型,现阶段人们大多将机器人自动化理解为机械化、智能化、高效化,但是未来自动化的根本是帮助企业的管理者实现管理的智能化、高效化、扁平化。需要有更多的人意识到机...
【犀说北交所】苏轴股份:滚针轴承领军企业,开辟机器人领域新蓝海
轴承作为精密机械元件,在人形和工业机器人的关键部件如减速器、电机、丝杠等中发挥着至关重要的作用。减速器作为机器人技术的核心零部件之一,对于确保机器人的稳定性和精度至关重要。在人形和工业机器人中,应用最广泛的是谐波减速器、RV减速器和行星减速器。
“人形机器人”的智能感知与控制技术
回到技术层面,人形机器人有五六项关键技术,如下所示。●高爆发力的驱动一这与工业机器人不一样,而是有爆发力、高功率密度;●环境感知;●任务和运动控制;●本体;●大模型,像计算机、手机一样。本次重点在感知和控制方面做介绍。过去的半闭环系统更关注内在的闭环,像工业机器人的码盘。现在人形机器...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...