一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC
计算得到定子磁通和扭矩值以后,与其参考值做比较并经过滞缓比较器以后,得到两个非零即1的状态量,表征当前磁和力与参考值的关系其关系如下。1.针对当前的力矩和磁场,不考虑到底磁场和力矩输出与参考值相差多少,只考虑他们是“欠”还是“过”2.在控制策略中,不考虑每一次运行的时候都给一个准确的电压矢量,而是在...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
我们对人形机器人无框力矩电机市场空间进行了简单测算,核心假设如下:(1)以特斯拉人形机器人Optimus为例,其主体部分共有28个执行器,线性及旋转各14个,所用电机为无框力矩电机,因此假设单台人形机器人无框力矩电机用量为28个;(2)随着人形机器人大规模量产,降本要求提高,无框力矩电机平均价格逐渐...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
通过使用高扭矩密度电机和可反向驱动的单级行星齿轮减速器(减速比5.8),以及低惯性腿,机器人可以通过本体感知控制地面反作用力,而无需使用任何力传感器、扭矩传感器或关节或脚的串联合规性,运动范围超过±45??,且新的髋关节和膝关节设计允许机器人进行相同的向前、向后和翻转操作,并可能使用其腿完成简单的操...
外磁场对磁矩的合力怎么算?《张朝阳的物理课》推导外磁场中磁矩的...
随后通过建立直角坐标系计算出了磁矩在外磁场中的受力公式,得到了磁矩在外磁场中势能,根据势能公式分析了磁介质与磁铁的吸引与排斥情况。课程开始后,张朝阳先带着网友们复习了上节课力矩与角动量的关系式以及力矩公式,根据这些公式分析磁介质在外磁场中的行为。若组成磁介质的原子分子没有磁矩,那么外加磁场的过程中...
电子磁矩的来源是什么?《张朝阳的物理课》计算外磁场中磁偶极子的...
最后,通过巧妙建立合适的直角坐标系,张朝阳将一个环形电流的电流微元位置、微元电荷速度以及外磁场用球坐标与直角单位向量表示出来。计算得到微元受到的洛伦兹力后,进一步计算该微元受到的力矩,将所有微元求和得到整个环形电流的力矩,发现力矩等于磁矩叉乘上外磁场。通过力矩公式,他还分析了磁介质材料的顺磁性与抗...
磁矩与角动量有何关系?《张朝阳的物理课》计算外磁场中磁偶极子的...
最后,通过巧妙建立合适的直角坐标系,张朝阳将一个环形电流的电流微元位置、微元电荷速度以及外磁场用球坐标与直角单位向量表示出来(www.e993.com)2024年10月10日。计算得到微元受到的洛伦兹力后,进一步计算该微元受到的力矩,将所有微元求和得到整个环形电流的力矩,发现力矩等于磁矩叉乘上外磁场。通过力矩公式,他还分析了磁介质材料的顺磁性与抗磁性...
IND4电子电器丨永磁同步电机力矩控制(二):FOC与DTC
计算得到定子磁通和扭矩值以后,与其参考值做比较并经过滞缓比较器以后,得到两个非零即1的状态量,表征当前磁和力与参考值的关系其关系如下。1.针对当前的力矩和磁场,不考虑到底磁场和力矩输出与参考值相差多少,只考虑他们是“欠”还是“过”2.在控制策略中,不考虑每一次运行的时候都给一个准确的电压矢量,而是在...
磁矩在外磁场中有势能吗?《张朝阳的物理课》计算磁矩在外磁场中的...
怎么计算磁矩在外磁场中的势能?《张朝阳的物理课》第九十五期,搜狐创始人、董事局主席兼CEO张朝阳坐镇搜狐视频直播间,复习了上节课介绍的磁介质顺磁性与抗磁性的原理,补充讲解了磁矩进动现象。随后通过建立直角坐标系计算出了磁矩在外磁场中的受力公式,得到了磁矩在外磁场中势能,根据势能公式分析了磁介质与磁铁的吸引...
《张朝阳的物理课》推导外磁场中磁矩的势能公式
随后通过建立直角坐标系计算出了磁矩在外磁场中的受力公式,得到了磁矩在外磁场中势能,根据势能公式分析了磁介质与磁铁的吸引与排斥情况。课程开始后,张朝阳先带着网友们复习了上节课力矩与角动量的关系式以及力矩公式,根据这些公式分析磁介质在外磁场中的行为。若组成磁介质的原子分子没有磁矩,那么外加磁场的过程中...
电子磁矩的来源是什么?张朝阳的物理课计算外磁场中磁偶极子的力矩
最后,通过巧妙建立合适的直角坐标系,张朝阳将一个环形电流的电流微元位置、微元电荷速度以及外磁场用球坐标与直角单位向量表示出来。计算得到微元受到的洛伦兹力后,进一步计算该微元受到的力矩,将所有微元求和得到整个环形电流的力矩,发现力矩等于磁矩叉乘上外磁场。通过力矩公式,他还分析了磁介质材料的顺磁性与抗磁性...