高精度室内定位技术——UWB
给定空间中已知三点的具体坐标,和一个未知点到三点的距离,即可算出未知点的坐标。这通常叫做三边测量定位算法。三边测量定位的几何理解非常简单。以三个已知点和距离作三个圆,他们交于同一个点,这个点的坐标就是测量点的坐标。然而这是一个理想情况,实际由于测量精度的限制,实际上他们通常交不到一个点上...
为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律
首先来计算第一次nabla算符作用后的结果,它将被作用的矢量沿不同方向求导,但对求导方向的基矢和被作用后的矢量的基矢这两个基矢而言做了张量积,张量积既不是点乘也不是叉乘,而是把两个基矢直接放在一起作为二阶张量的基底,以三维空间来看,它包含了3×3=9个系数和基底。用??代表矢量的张量积,可以写成(12)式的...
100 个 Numpy 实用小栗子
8.反转一个向量(第一个元素变为最后一个)(★☆☆)(提示:array[::-1])Z=np.arange(50)Z=Z[::-1]print(Z)9.创建一个3x3并且值从0到8的矩阵(★☆☆)(提示:reshape)Z=np.arange(9).reshape(3,3)print(Z)10.找到数组[1,2,0,0,4,0]中非0元素的位置索引...
Blender 4.2都有什么新功能?|视图|视口|编辑器_网易订阅
变换方向:在某个方向上应用矩阵变换。此忽略矩阵的位置/平移分量.投影点:将矩阵应用于一个点,并执行透视分割.合并矩阵:从原始值构建4×4矩阵。分离矩阵:将4×4矩阵拆分为原始值。设置实例变换:为每个实例分配一个变换矩阵。实例的变换:访问内建的instance_transform属性。逆矩阵矩阵相乘转置...
从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(一)
综上所述,Li(p,ωi)(N·ωi)这物理量就能反映光源到达渲染点p的能量。前面再与一个函数fr(p,ωi,ωr)相乘,就能得到Lo(p,ωo)的值,而fr通常是指BRDF(双向反射分布函数)。根据能量守恒法则,我们看到的Lo(p,ωo),最大值是Li(p,ωi)(N·ωi),这是镜面反射状态并且光线完全没有...
【期中备考】八年级数学上册期中考试知识点汇总!
②点P(x,y)关于y轴对称的点的坐标为P"(-x,y)(www.e993.com)2024年10月18日。(4)等腰三角形的性质:①等腰三角形两腰相等;②等腰三角形两底角相等(等边对等角);③等腰三角形的顶角角平分线、底边上的中线,底边上的高相互重合;④等腰三角形是轴对称图形,对称轴是三线合一(1条)。
邦你学|初中数学知识点复习口诀
坐标平面点(x,y),横在前来纵在后;(+,+),(-,+),(-,-)和(+,-),四个象限分前后;x轴上y为0,x为0在y轴.象限角的平分线:象限角的平分线,坐标特征有特点,一、三横纵都相等,二、四横纵却相反.平行某轴的直线:平行某轴的直线,点的坐标有讲究,...
矩阵相乘在GPU上的终极优化:深度解析Maxas汇编器工作原理
个元素的矩阵(每线程8元素x8线程)。这一点区别于原始分片算法中每个线程计算矩阵中的一个元素,也是充分利用寄存器的超低延迟的关键。图2.maxas计算两个64x64矩阵相乘的示意图,绿色的4x4小片是线程0负责的那部分元素,黄色是其他线程负责那部分的左上角元素。图中只标出了左上角4x4矩阵的线...
自动驾驶:Lidar 3D传感器点云数据和2D图像数据的融合标注
从3D相机坐标系转换为2D相机框一旦数据进入相机参考框架,就需要将其从3D相机参考框架投影到2D相机传感器平面。这是通过与相机固有矩阵相乘来实现的。结果:准确的标注激光雷达点云数据和相机数据的融合使注释者可以利用视觉信息和深度信息来创建更准确的标注...
三角函数恒等式的加工厂,细点虚数i的那些神奇功能!
平面坐标换算成极坐标一旦我们有了极坐标的概念,那么虚数单位的复平面表示方式(0,i)我们还可以表示成:虚数单位的极坐标表示这个表示方式实在太重要了,以至于我们用实线围起来,因为这将引出一个非常实用的概念:辐角θ。因为辐角有个非常好的性质,我们称之为:棣莫弗定理——指两个复数的乘积,等于其模相乘和...