我68年入伍当雷达兵,探测距离全连第一,出任军雷达兵“总教头”
我们连队装备的两部雷达,均是从战场上缴获的美制雷达,虽然经过了战火的洗礼,且年代久远,但由于我们缴获后十分爱惜,精心维护保养,雷达保持着良好的战技指标,其有效探测半径均超过400公里,而连队不断有人试图挖掘它新的探测距离,有的接近600公里。当时我想,既然别人能突破常规400多公里设计探测半径,达到600多公里的距...
去激光雷达化逐渐成为主流,高阶智驾的尽头是纯视觉处理方案?
就拿华为ADS来说,激光雷达固然能带来探测距离和深度,也不受天气环境影响,但激光雷达本身的成本就很高,且对算法也有着更苛刻的要求。至于FSD的优点就是成本更低,也能够应对更复杂的场景,但也会受到极端天气环境的影响,导致稳定性下降。另外,纯视觉处理方案在探测距离上也远不如激光雷达。所以可以总结下来就是,纯...
智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点
◎检测距离:对于50厘米的安装高度,VFOV应在25°到40°之间,以确保能够检测到1.5米高度的装载物和低矮桥梁等可驱动的障碍物。●分辨率分辨率决定了LiDAR能够精确捕捉到的细节。高分辨率能够提供更精确的物体检测和分类能力,这是实现安全驾驶的关键。在L3级别的自动驾驶中,需要特别注意水平和垂直分辨率,以确保对远距离...
中邮·军工|深度报告|纳睿雷达:相控阵雷达大单品需求高景气,产品...
传统机械扫描雷达通过转动天线将脉冲或者连续信号传输到探测空域中,该形式的雷达天线波束受伺服系统转动的限制,无法快速完成波束转向和复杂波形等雷达探测需求。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达,由大量相同的辐射单元组成雷达面阵,每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制,能够得到精确可预测的辐射方向图和波...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
只要符合其中的一个条件,就视为无效目标,同时将这个目标从毫米波雷达的检测目标中移除。经过有效目标初选后的毫米波点云如图2所示。图2有效目标初选后的毫米波雷达二维点云图2.2基于距离自适应DBSCAN算法的目标提取当毫米波雷达前方探测的物体较近时,这个物体可能会产生多个回波,反馈的输出结果是多个目标。针对...
即将入华的特斯拉FSD,能否构建起自动驾驶的一张网?
摄像头可以提供高分辨率的图像信息,识别道路标志、交通信号灯和其他车辆等(www.e993.com)2024年9月15日。毫米波雷达则可以在恶劣天气条件下工作,检测车辆周围的物体距离和速度。超声波传感器则用于近距离检测,如停车时的障碍物检测。这些传感器相互配合,为FSD系统提供了全面的环境感知能力。2、计算能力特斯拉的车载计算机具有强大的计算能力,可以...
台导弹偷袭解放军怎么拦?专家:最怕它打不准
一名专家介绍说,反舰导弹发射前,首先由舰载雷达或者外部目标指示源为火控系统指示目标,然后根据目标的距离、方位、速度和己方导弹的飞行参数,计算导弹与目标的遭遇点和弹载雷达开机时间。导弹发射后首先爬高,然后进入巡航高度,以惯性或程序制导飞向目标区,在预定地点打开末导引头进行搜索、锁定,最后进一步降低高度实施俯冲...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达通过多普勒效应测量物体的相对速度。当目标物体接近或远离雷达时,反射信号的频率会发生变化,雷达通过检测这种频率偏移来计算目标物体的相对速度。3)调频连续波(FMCW)大多数毫米波雷达采用调频连续波(FMCW)技术来测量目标物体的距离。雷达发射频率线性调制的电磁波,接收信号后,通过与发射信号的对比,计算出目标...
号称“乐山大佛”的铺路爪雷达,真的无法干扰吗?
根据地球曲率高频无线电直射传播公式,距离是可以达到300+公里,240公里距离是绝对在直射传播范围内的,感兴趣可以自己算一算。铺路爪雷达阵列平均发射功率Pav是145kw,天线直径约22米,有效面积约300平米,天线增益约7000(38.5dBi),频率取450MHZ,旁瓣电平取对主瓣-40dB(这个数值相当低了)。
自动驾驶汽车如何有效进行远距离感知?
CVPR19上,港中文发表了一篇Point-based检测器PointRCNN[2],它是直接在点云上进行计算的,点云扫到哪它算到哪,没有拍BEV的过程,所以这类point-based方案理论上是可以做到远距离感知的。但我们试下来发现了一个问题,KITTI一帧的点云数量可以降采样到1.6万个点来检测而不怎么掉点,但我们的LiDAR组合一帧有10多万...