2024 Hot Chips |适用于视觉和汽车的 AMD Versal AI Edge 系列第...
随着边缘计算的不断发展和AI技术的进步,AMDVersalAIEdgeGen2有望在未来的应用中发挥更大的作用。小结AMDVersalAIEdgeGen2系列的推出标志着边缘计算领域的又一次重要突破。通过提供更强大的计算能力、更高效的AI处理引擎和更广泛的应用支持,AMD正在巩固其在边缘AI计算市场的领导地位。随着...
冲击力传感器的精度是怎么计算的
误差可以用以下公式计算:绝对误差=测量值-实际值相对误差=(绝对误差/实际值)×100%2.标准差计算标准差是衡量数据分散程度的一种指标,也是评估传感器精度的常用方法。标准差可以用以下公式计算:标准差=sqrt((1/N)*Σ(xi-μ)??)其中,N是测量次数,xi是每次测量的值,μ是...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
由于光速是已知的,通过精确测量光脉冲从发射到接收所需的时间,激光雷达能够计算出物体与传感器之间的距离。2)点云生成激光雷达通常会利用旋转镜头或多线阵列探测器进行环境扫描。在一次完整的扫描过程中,雷达将从多个角度发射和接收激光脉冲,生成由数百万个点组成的三维点云数据。这些点云数据代表了环境中各个物体的...
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
高度误差标准为3.0m,角度容差为7.5%;II类标准为在30m的决断高度下,水平误差标准为4.6m,高度误差标准为1.4m,角度容差为4.0%;III类标准为在15m的决断高度下,水平误差标准为4.1m,高度误差标准为0.5m,角度容差为4.0%.表1FAA精密进近与着陆标准用于无人机着陆导引...
对话轻舟智航联合创始人侯聪:特斯拉把Robotaxi想简单了
01轻舟智航联合创始人侯聪表示,公司从无人小巴起家,转型做乘用车辅助驾驶,目前已在L2级别取得显著成果。02他认为特斯拉的Robotaxi技术在实际应用中面临诸多挑战,如CornerCase处理、成本控制等。03然而,侯聪认为国内企业在L4级别仍有很大发展空间,如低成本、高效率的解决方案等。
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
式中:Δt为两次检测的时间间隔(www.e993.com)2024年9月8日。在EKF算法的预测步中,当前时刻的先验估计状态向量可以由前一时刻的后验估计状态向量得到,如式(7)所示:当前时刻的先验估计协方差矩阵由上一时刻的后验估计协方差矩阵求得,式中:Q*为过程噪声的协方差矩阵。2.3.2更新步...
EV晨报|四季度央行或继续降准;融券新规今起正式实施;16省份消费三...
当行业都在扎堆“炫技”,单纯卷智驾单一功能的时候,我们沉下心来稳扎稳打,实现全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台,自主掌握核心技术,同时N7首搭的“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统。N7的高阶智驾,高达33个传感器、2颗激光雷达、芯片算力高达254TOPS,这在业内绝对是高效有保障的智驾方案。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制成果3.1单自由度力控末端执行器设计研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电...
1.5 万多字 Robotaxi 产业详解_腾讯新闻
2.人工智能与机器学习3.高精度地图与导航4.车载计算平台与软件系统4.1.1传感器技术传感器技术是无人驾驶技术的基础,通过各种传感器收集车辆周围环境的信息,使车辆能够感知和理解周围的世界。主要传感器包括LIDAR、摄像头和雷达。1、激光雷达(LIDAR)
国际原子能机构举办2024年国际核安全会议并发布联合声明
LORIS的创新之处在于其完全被动的抓取器和腕关节设计,这不仅减少了机器人的质量和复杂性,还通过优化控制策略来最小化意外脱落的风险。机器人采用定向向内抓取(DIG)策略,通过板载深度感应和微处理器来有策略地移动其腿部,实现同时抓取攀爬表面。尽管LORIS在测试中展现了在不同表面上的攀爬能力,但其当前的可靠性尚未...