那些被自动驾驶所关注的ODD边界怎么测?
如果考虑时间延迟t’和车辆移动速度u,则s=[c*t/2+ut’/2]。实际上由于s很短,通常延时t’可忽略不计,此时传感器发射/接收端相隔距离L很小。可以导出,实际检测的涉水深度h0=H-h。经智驾域控制器计算得出传感器距离地面的距离h,处理器中通常需要保存有标准距离作为參照值H0,此參照值数据与实际测...
对话MiniMax 闫俊杰:AGI 不是大杀器,是普通人每天用的产品
第二,我们当时已经有很多用户,有2B、2C的产品,很多模型每天在处理大量token,我们发现如果继续做dense模型,生成token的成本和延时是接受不了的,很快会崩溃,所以只能做MoE。当然现在这可能是行业共识了,就是如果要做万亿模型,你不可能做一个dense。《晚点》:最后是怎么搞定的?闫俊杰:过程很痛苦,失...
云上开发新范式:Serverless的必然与应然|飞天技术观
作为国内最早布局Serverless的云厂商之一,阿里云在2017年推出函数计算FC,开发者只需编写代码并上传,函数计算就会自动准备好相应的计算资源,大幅简化开发运维过程。今年云栖大会期间,函数计算3.0全新升级,业内首发神龙ServerlessGPU架构,冷启动大幅优化,全链路调度延时降低80%,函数执行性能波动率降低70%;作为事件驱动的全托管...
FreeRTOS两种延时函数的区别是什么?
·相对延时:指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束。·绝对延时:指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。相对延时函数函数原型:voidvTaskDelay(portTickTypexTicksToDelay)函数参数xTicksToDelay:延时的时间长度,单位是系统时钟节拍周期函数用法分析:调用vTas...
STC12延时函数的探究
如果t=1,那么这个函数执行应该是7us。如果是STC12,那么这个延时函数的延时应该是:若t=1,精确延时=2*1*1/12+5*1/12=(7/12)us啊。昨天也查了STC12手册手册上对时钟写的很笼统,其中一句话是:与8051指令执行时间对比,一共有12个指令,一个时钟就可以执行完成,工作在相同频率下运行速度提高8~12倍...
STM32三种延时函数实现方法
/*nms延时函数注意nms的范围,SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,参数限制为(72MHz下):nms*fac_ms=nms*9000算得对72M条件下,nms*/voiddelay_ms(u16nms)u32temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)...
单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算
在keilC51中,直接调用库函数:#include//声明了void_nop_(void);_nop_();//产生一条NOP指令作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。
教育部发布通知,再次调整课后延时服务时间,预计9月开始实行
其次课业实行一些必要的奖赏激励机制和情感激励机制,通过奖励的方式来鼓励老师更好地参与课后延时服务。想要更顺利地开展课后延时服务,可以怎么做想要顺利地开展延时服务,健全的制度非常重要,学校可以根据实际情况完善延时服务情况,比如说设置值班领导对教师的辅导情况进行监督,以及学生的学习情况进行例行检查和记录,并及时...
提醒!延迟开学,不是延时学习!停课不是来休息的,是用来反超的(家长...
延迟开学对于高中生,尤其高三考生而言,是一个相当令家长焦虑的事,毕竟最适合学习的地方还是是学校课堂上,在家里会受到各种各样的干扰。今天要特别给高中家长和学生强调:延迟开学,不是延时学习!面对疫情,面对延长的假期,不是用来休息的,而是用来逆袭的。目前的形势,我们现在只能靠在家自救,靠自己的自律来保证在家学习...
康奈尔大学CVPR论文:通过网络无标注延时摄影学习本征图像分解
直接实现这个损失函数需要O(m2n)的时间复杂度,在4.7中我们介绍一个方法能够使得该函数的时间复杂度减少为O(mn)。4.3反射率一致性损失函数:我们同样引入了反射率一致函数来表示输出的反射图应该在整个图片序列中保持相同。同样,这个损失函数需要O(m2n),但是在4.7中我们将会展示如何减少至O(mn)。