激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
激光雷达最大的优势在于其测距精度非常高,通常可以达到厘米级别,远高于传统的雷达和摄像头技术。通过高密度的点云数据,激光雷达能够精确感知周围环境中的物体位置、形状和距离,为自动驾驶系统提供精确的环境感知。全天候工作能力激光雷达不依赖环境光照条件,能够在白天、夜晚以及光线复杂的环境中工作。这使得激光雷达特别...
ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC
感存算一体,即SPAD-SoC方案中,感知(高性能背照式SPAD阵列、高精度时钟采样矩阵)、计算(高并发dToF感知算法加速器)、存储(单光子测距引擎)几个单元都被集成到一个空间里面了。感算存一体的芯片化集成,使得各模块间的数据传输不受分立芯片间的带宽和延迟限制。车载高性能激光雷达SPAD-SoC每秒产生的原始数据达到TB...
星载激光雷达遥感技术进展与发展趋势
GLAS激光雷达结构模型如图5所示,光机头部主要由接收望远镜、三个双波长激光器及发射光学单元、测距和回波信号测量的接收光学探测器、激光指向参考测量系统、整机结构等组成。GLAS主要测量两极地区的冰层,建立高精度的陆地数字高程、全球尺度的云和气溶胶的垂直廓线。GLAS的轨道高度为600km,设计寿命3年,由于激光器故障,在轨...
用大弹弓“弹”出雷达数据:中国雷达之父毛二可
毛二可确定了科研思路,先是用雷达系统已知的相位法测量法,通过计算不同时间间隔目标的相位坐标来确定,成功研制出测量雷达,在实验室分析问题,修改电路程序,到靶场打实弹,再到海上进行模拟海上战场测试,好多问题都是十几个博士专家一起搞,常常也是几个月下来毫无进展,或者是发现了一种方法,测试失败后再从头开始。又在此...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
传统毫米波雷达只能二维成像,4D毫米波雷达具有传统毫米波雷达所不具有的3D识别能力,4D成像雷达可以输出带有高度的目标点云,可以为高级别自动驾驶提供可靠、对车端运算能力要求适中的感知能力,为智能驾驶系统提供更为精确、低功耗和低成本的车辆周围环境感知系统方案,整体提升感知传感器对车辆周围的环境感知性能和信息维度。
质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?
三菱和奔驰算是最早的两个“先行者”,分别在1995年和1999年尝试性地推出搭载雷达的量产车辆(www.e993.com)2024年10月5日。值得一提的是,奔驰的这套系统名为“Distronic”,其本质就是自适应巡航控制系统,搭载远程毫米波雷达,并非是短距离的超声波测距雷达。事实上,智能汽车的发展直接推动了车载毫米波雷达进入到大众的主流视野。2015年,特斯拉...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
激光雷达的性能在某些恶劣天气条件下会明显下降,例如在大雾、暴雨或积雪覆盖的情况下,激光脉冲的传播和反射会受到干扰,从而导致测距误差增大或数据丢失。这使得激光雷达在某些应用场景下的可靠性受到质疑。3)数据处理复杂性激光雷达生成的大量点云数据需要强大的计算能力进行实时处理和分析。这对于车载计算平台提出了较...
镭神智能激光雷达智慧航运方案,主动式桥梁防撞预警
二、超高预警系统该系统采用镭神智能自主研发的高端远距离单点测距系统LS30MVA,探测距离可达2公里,系统集成了激光雷达测距机、角位移平台和摄像头,将系统的安装高度设置在桥梁的限高高度,测距系统交叉对船进行检测,识别通行船舶高度是否超过预先设定超高阈值,对通航河道船舶进行超高监测和预警,并联动摄像机对船只进行视频...
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达和惯导,实时3D建图
而惯导系统如果长时间没有外部信息修正,误差会不断积累,导致无法给出准确的定位结果。因此就诞生了解耦卫惯,引入其他传感器等信息的新方式。比如利用惯导和摄像头的视觉惯性里程计测距(VisualInertialOdometry,VIO),类似的还有使用激光雷达的LIO。而本篇论文的团队,选择同时引入摄像头和激光雷达信息,提出了一种新...
何时公布测量结果?专家详解珠峰高程测量15问
此外,温度、气压、折光环境等因素都会对测量产生影响,科学家需要通过复杂的计算消除误差,得到精确的珠峰高程。这是一个系统工程,大概需要2到3个月时间。最后还要经过一定的审核程序,才会得出珠峰的确切“身高”。