ASU实验室开发BTI仿生管道检测机器人 搭载非破坏性检测技术提供...
例如,抓握器采用了齿轮传动系统,能够提供足够的扭矩以克服机器人自身的重量和管道表面的摩擦力。在机器人设计上,通过9个自由度的灵活配置,BTI机器人能够在水平、垂直以及45度弯曲的管道上自如移动。实验证明,该机器人在不同管道配置下均能保持稳定的攀爬能力,有效解决了传统检测机器人在复杂管道环境中的局限性。针...
【莱温坦伯】给水管管径正确计算方法
用容积表示流量单位是L/s或(m3/h);用重量表示流量单位是kg/s或t/h。流体在管道内流动时,在一定时间内所流过的距离为流速,流速一般指流体的平均流速,单位为m/s。流量与管道断面及流速成正比,三者之间关系:Q=(πD2)/4·v·3600(m3/h)式中Q—流量(m3/h或t/h);D—管道内径(m)...
2024张江金茂府评测:楼盘优缺点分析,能不能买,一文读懂
78、管道井建筑物中各类公用管线集中铺设的垂直井道。包括:通风井;强、弱电井;水、暖管井。79、门的功能是交通出入、分割和联系内部与外部或室内空间,有的兼起通风和采光作用。80、窗的功能是采光和通风,同时也能起到美化立面的效果。81、地基建筑物下面直接承受建筑物重量的土层。82、基础建筑物的...
【安全生产 常抓不懈】“安全生产”50条(下)
20从出厂日期算起,达到如下年限灭火器(瓶)的必须报废:手提式化学泡沫灭火器—5年;手提式酸碱灭火器—5年;手提式清水灭火器—6年;手提式干粉灭火器(贮气瓶式)—8年;手提贮压式干粉灭火器—10年;手提式1211灭火器—10年;手提式二氧化碳灭火器—12年;推车式化学泡沫灭火器—8年;推车式干粉灭火器(贮气瓶式)...
总重1400吨,每平方米能承受坦克重量!这一大国重器终于国产化!
从使用材料看,特制的钢板厚度超过了5厘米。一旦开启运行,有的组件内部每平方米承受的压力超过了40吨,远远超过一般轻型装甲车的重量。除此之外,常规岛也就是发电的部分,弯曲复杂的管道超过了10000根。如果将这些管道连接起来,总长度在300公里以上。单单从构造来看,难以想象这是一项多么复杂而严苛的研制工程。而且在...
风机的基础知识大全!|电机|叶轮|速度|静压|通风机_网易订阅
G—重量流量,kg/s;ρ—空调房间空气的密度,kg/m3,标准状态空气密度为1.2(www.e993.com)2024年10月19日。按夏季送风量计算风量:G′=(L*W*H)*nm3/h式中:L,W,H—为空调房间长,宽,高,m。n—为房间换气次数,按下表取。一般,取n=5~101/h。风机全压计算:...
【给排水】管道支吊架计算选型及安装施工,看看大企业是怎么做的
1、计算管道重量按设计管道支吊架间距内的管道自重、满管水重、保温层重及10%的附加重量(管道连接件等)计算;2、设计载荷垂直荷载:考虑制造、安装等因素,采用支吊架间距的标准荷载乘以1.35的荷载分项系数;水平荷载:水平荷载按垂直荷载的0.3倍计算;
管道支架如何安装?学习一下!
对于加厚管道,应根据每米钢管质量的计算公式计算出它的每米重量A:A=24.6616δ(D-δ)/1000,其中D为外径,δ为壁厚。第二步,根据设计签认的“支吊架”深化图纸及上述计算数据,用下式计算出每个的膨胀螺栓须承受的力B(KN):B=A*N1*L/N2,其中N1为管道的根数,L为相邻两支架之间的间距,N2为膨胀螺栓的个...
管道输氢,为什么说是氢能规模化推广的“咽喉”?
我们可以通过一个例子简单理解——运输一车氢气,瓶子重量在95%以上,需求的氢气只有5%,而且不能长距离运输,所以这是一笔不划算的生意。氢气气态的经济运输半径局限在200公里以内,50公里以内每公斤氢运输成本超过4元,100公里运输成本为超过8元,距离500km时运输成本达到20.18元/kg。
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相同量纲换算1mmbtu百万英制热单位=1.055GJ1Gallon加仑=3.7854升1MJ热量单位兆焦=239Kcarl千卡1Barrel桶=42Gallon(美加仑)1Barrel桶=158.9升1立方米=6.3Barrel1立方米=35.315立方尺1方LNG(常压液态)折600-630标方1方L...