人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
螺杆的旋转角度与螺母的直线移动量成正比,比例关系由螺杆的导程(螺纹的螺距)决定。反之,如果螺母作为主动件移动,也可以使螺杆旋转,这样直线运动就被转换成了旋转运动。图:丝杠的分类及工作原理数据来源:融中研究整理丝杠的分类:按其摩擦特性,丝杠可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。1)滑动丝杠是最普通的...
GB 41317-2024 英文版/翻译版 燃气用具连接用不锈钢波纹软管
当采用密封垫片密封时,接头螺纹应符合GB/T7307或GB/T196中的规定,螺纹旋合长度不应小于4倍螺距长度;b)当采用螺纹密封时,接头螺纹应符合GB/T7306.1或GB/T7306.2中的规定,5.3.5波纹软管长度极限偏差应符合表2规定,且总长度不应超过2000mm。6性能要求波纹软管应符合表4规定的性能要求。表4性能...
153-RoIIvis RVI型行星丝杠 滚珠丝杠十大品牌
设计计算步骤如下:1.确定工作负荷和工作条件,包括传动力矩、转速、螺距、材料强度等参数。2.确定滚珠丝杠的规格,包括丝杠直径、丝距、导程、滚珠直径等参数。3.根据传动力矩和转速计算丝杆的轴向载荷和弯曲载荷,并根据滚珠丝杠的规格计算出所需的滚珠数量和大小。4.根据材料强度和工作条件计算出丝杆和滚珠...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
(1)对于标准式行星滚柱丝杠,为了避免滚柱轴线相对于丝杠倾斜,消除丝杠螺旋升角对滚柱产生倾覆力矩,滚柱两端带有螺旋齿,确保滚柱平行于丝杠轴线而正常转动;(2)反向式行星滚柱丝杠与标准式行星滚柱丝杠的区别在于,反向式行星滚柱丝杠是螺母作为旋转输入而丝杠作为直线输出,并且丝杠螺纹两端加工有直齿,其优势在于便于...
FANUC数控铣床编程实例34 倒角刀倒角 铣削退刀槽 宏程序铣螺纹
G2I-12G1G40X35G1Z5F200Z100F1000M5M30上面这个程序使用了刀补,所以按照槽底实际尺寸编程。下刀时注意不要和工件干涉。仿真结果看下图刀具轨迹如下:最后来编制螺纹加工的宏程序,螺纹从工件上表面一个螺纹的高度开始下切,使用G02圆弧加工指令,圆弧指令按整圆编写,每一圈Z向同时下切一个螺距1.5,最后...
丝杠行业专题研究报告:奇点时刻,丝杠崛起
特斯拉采用的是反转式行星滚柱丝杠,最大难点在于螺母内螺纹加工(www.e993.com)2024年9月22日。反转式是固定螺母,螺杆运动;普通式是螺杆固定,螺母运动。由于反转式的螺母长度远远高于普通式,如何在如此高长度的螺母内加工螺纹是难点。4、行星滚柱丝杠市场空间及竞争格局:市场小而美,国产正发力...
西门子802D操作编程车床说明书包邮还赠送3000G数控资料大礼包
3.5计算参数R--“偏移值/参数”操作区3-474手动控制运行4-494.1JOG运行方式--“位置”操作区4-504.1.1分配手轮4-534.2MDA运行方式(手动输入)--“加工”操作区4-544.2.1车削端面4-575自动运行模式5-615.1选择和启动零件程序--“加工”操作区5-66...
初学数控编程打好基础很重要,数控车G代码编程详解
G31---倍率定义G32---等螺距螺纹切削,英制G33---等螺距螺纹切削,公制G34---增螺距螺纹切削G35---减螺距螺纹切削G40---刀具补偿/刀具偏置注销G41---刀具补偿——左G42---刀具补偿——右G43---刀具偏置——正G44---刀具偏置——负G45---刀具偏置+...