无锡中科光电取得用于激光雷达标定的质控装置及其方法专利,可实现...
金融界2024年8月25日消息,天眼查知识产权信息显示,无锡中科光电技术有限公司取得一项名为“一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法“,授权公告号CN117647795B,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法,涉及激光雷达技术领域,包括无人机搭载的测试平台...
星宇股份申请车载激光雷达外参标定专利,减少了传统标定中大量的...
星宇股份申请车载激光雷达外参标定专利,减少了传统标定中大量的数据计算量金融界2024年5月29日消息,据国家知识产权局公告,常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“一种车载激光雷达外参标定系统及方法“,公开号CN202410519238.9,申请日期为2024年4月28日。专利摘要显示,本发明公开了一种车载激光雷达外参标定系统及方法...
新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解
然后介绍激光雷达和相机外参标定算法,主要有三种,一是基于标定物的L-C静态标定——ILCC算法,二是无标定物的L-C静态标定——PESC算法,三是无标定物的L-C动态在线标定——AOCCL算法。(2)感知算法激光雷达的感知算法负责对激光雷达数据进行处理和分析,从而实现地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目...
机载激光雷达标定板在各领域的应用
航鑫光电漫反射标准板反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近完美的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到最优的测试效果。
知行汽车取得激光雷达与IMU外参标定方法及装置专利,提高标定结果...
专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达与IMU外参标定方法及装置,属于计算机技术领域,该方法包括:获取激光雷达采集到的点云数据和IMU采集到的惯性测量数据;基于点云数据进行点云匹配计算当前的激光雷达位姿信息;基于惯性测量数据计算当前的IMU位姿信息;将激光雷达位姿信息和IMU位姿信息基于时间戳进行对齐,得到对齐后的位姿信...
光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利,提升了相机标定的...
专利摘要显示,本发明提供一种车载激光雷达与相机联合标定方法、系统、电子设备及存储介质,通过获取自车不同运动状态下的点云数据和相机图片帧序列,从相机图片和点云数据中获取标定物的图像坐标和点云坐标,基于预训练的标定参数预测模型对上述图像坐标和点云坐标进行标定参数计算,获得自车相机的标定参数(www.e993.com)2024年9月2日。整个标定参数计算...
手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度
手机LiDAR-based激光雷达标定板是一种用于激光雷达传感器标定的设备,可以用于无人驾驶汽车、无人机等无人系统的环境感知和自主导航技术中。这种测试系统通常包括一个可以旋转的激光雷达,它能够发射出激光束并接收反射回来的信号。通过测量激光束往返的时间,可以计算出物体与设备之间的距离。同时,通过旋转激光雷达,可以对...
激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件的校准件
景颐光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更精准地判断周围故障物及其运动轨迹。激光雷达定标的反射率如果定标精度要求比较高,可定制更多的阶梯反射率。景颐光电漫反射标准板反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近完美的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定...
激光雷达标定板提高飞控系统的精准度
激光雷达标定板可以校准激光雷达的测量参数,从而提高其对目标距离、位置和速度的测量精度。通过与标定板进行校准,激光雷达可以更准确地测量目标距离,减少由于激光雷达自身误差或环境因素引起的测量误差。2.感知周围环境:激光雷达标定板可以帮助无人机更好地感知周围环境。通过使用激光雷达标定板,无人机可以更准确地判...
如果马斯克来做激光雷达,可能就是这种思路
不过相比于激光雷达快速增长的应用规模,以及它本身不算便宜的成本,激光雷达的作用还没有完全被发挥出来。一位大疆车载工程师评价,「市面上有不少智驾方案是带激光雷达的。一颗激光雷达至少3千块钱成本,两颗算6千,它有没有发挥出,对应的3千、6千块产品体验的增量。现在大部分其实是并没看出太大的区别。」...