...浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算

在原始代码基础上通过高性能Lift-Splat-Shoot算法解绑相机流和雷达流,并基于流并行的方式,在BEV统一表征下适配多检测头实现了自动驾驶多源传感器融合感知方案中的鲁棒性需求,使得框架在纯视觉、纯雷达及多模态下均可以稳定运行,延时较基础版本下降22%。

这些年背过的面试题——MySQL篇

写入性能同样很令人满意,同样写入百万级别的数据,mongodb基本10分钟以下可以解决。缺点:不支持事务磁盘占用空间大MySQL8.0版本1.性能:MySQL8.0的速度要比MySQL5.7快2倍。2.NoSQL:MySQL从5.7版本开始提供NoSQL存储功能,在8.0版本中nosql得到了更大的改进。3.窗口函数:实现若干新的...

年复合增长率35%的边缘云,是通感智值一体化的最好写照

PPIO边缘云是云计算能力由中心云向边缘侧的下沉,同时架构上基于边缘云原生技术,可实现与传统中心云的兼容协同,已成为多家互联网巨头、一线云计算服务商、独角兽级创业公司,在边缘云服务领域的主要合作伙伴。中国移动边缘云边缘智能云EIC(EdgeIntelligentCloud)针对云游戏/vCDN/高清视频/AR/VR等边缘业务需求,打造...

打破开放世界魔咒,中手游《仙剑世界》跨平台优化技术分享

如果要动态改变环境,当发生变化的时候,每个模块都需要刷新,这个时候就需要对每个相机的每个管线,进行量身定制,以减少除了主相机之外的所有次要管线内非必要计算:例如:UpdateEnvironment()(他们包括了SkyBox更新,Convolutionmipmap的计算,GI的球谐刷新等等),我们只需要计算和渲染主相机那一次,其他情况尽可能复用。另...

FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现

使用延时函数LIB_DelayMs(),简单直接,但在有些情况下使用并不能达到期望的延时目的。使用系统自带的10毫秒定时器及其回调函数LIB_10msTimerCallback(),相比较延时函数更精确。1.延时函数LIB_DelayMs()及其弊端我们看下面的代码:--开始大循环while(GC(1)==true)...

建议收藏!100篇必读论文|大模型月报(2024.04)

他们提出了一种新方法Controlnet++,通过显式优化生成图像和条件控制之间的像素级循环一致性,来改善可控生成(www.e993.com)2024年11月14日。具体来说,对于一个输入条件控制,他们使用预训练的判别奖励模型来提取生成图像的相应条件,然后优化输入条件控制与提取条件之间的一致性损失。一个直接的实现方法是从随机噪声中生成图像,然后计算一致性损失,但这...

STM32三种延时函数实现方法

/*nms延时函数注意nms的范围,SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,参数限制为(72MHz下):nms*fac_ms=nms*9000算得对72M条件下,nms*/voiddelay_ms(u16nms)u32temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)...

FreeRTOS两种延时函数的区别是什么?

函数原型:voidvTaskDelay(portTickTypexTicksToDelay)函数参数xTicksToDelay:延时的时间长度,单位是系统时钟节拍周期函数用法分析:调用vTaskDelay()函数后,任务会进入阻塞状态,持续时间由参数xTicksToDelay指定,单位是系统节拍时钟周期。延时时间是从调用vTaskDelay()后开始计算的相对时间。比如vTaskDelay(100),...

stm32F40x系统滴答定时器计算方法及应用

voidsystick_delay_ms(u16nms);voidsystick_delay_xms(u32xms);#endifsystick.c文件#include"sysTick.h"/*函数功能:系统滴答微秒延时函数形参:nus返回值:无*/voidsystick_delay_us(u32nus){//21MHz=21000000Hz/s=21000Hz/ms=21us...

STM32延时函数分析

delay_ms(u16nms)函数分析:voiddelay_ms(u16nms){u32temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL=0x01;//开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;...