上海工程技术大学2025研究生考试大纲:自动控制理论

1.系统稳定条件2.一阶系统的时域响应与二阶系统的时域阶跃响应及性能指标的计算3.Routh稳定判据4.高阶系统的时域分析5.系统的稳态误差与稳态误差系数的计算复习重点:系统的时域分析及性能指标估算;系统稳定性的条件、代数判据及应用;稳态误差的计算。参考章节:孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第3章(四...

2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布

(6)线性系统的稳态误差计算4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹法的基本概念(2)根轨迹绘制的基本法则(3)广义根轨迹(4)系统性能的分析5.线性系统的频域分析法(1)频率特性的基本概念及图形表示方法(2)开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制(3)频率域稳定判据(4)稳定裕度(5)控制系统性能...

2024年南京信息工程大学硕士研究生招生自动化学院考试大纲

4)稳态误差的计算及一般规律;5)掌握线性系统的PD、PI、PID等时域校正方法的分析和设计。4.线性系统的根轨迹法1)掌握根轨迹的概念与根轨迹方程;2)掌握常规根轨迹及广义根轨迹的绘制;3)掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系;4)理解主导极点与偶极子的概念。5.线性系统的频域分析法1)掌握线性系统的频...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制是根据偏差量计算变量值的算法,偏差是指计划值与实际值之间的差异(如上图),其一般表示为其中的三个元素如下:P与误差当前值e成正比。例如,如果误差e大且为正,则考虑到增益因子“K”,控制输出将成比例地大且为正。单独使用比例P控制会导致设定值和实...

PID控制简述|稳态|控制器|误差_新浪新闻

PID控制器就是根据系统误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制器组成:P:PID控制的基础(控制器输出与输入误差成比例);I:可消除稳态误差,但可能增加超调;D:可加快大惯性系统响应速度及减弱超调。PID控制器是最普遍、简单的并且有时候是最好的控制器。缺点:在控制非线性、时变、耦合及参数...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

目前商用车转向执行控制的研究主要聚焦于补偿液压系统所固有的非线性及时滞性问题,以达到快速、准确地跟踪目标前轮转角(www.e993.com)2024年11月11日。随着商用车智能化的快速发展,自动驾驶时代即将到来,对转向执行算法在高响应带、短调节时间和小稳态误差等方面提出了更高的要求,相关问题仍须进一步研究。

五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)

优化后系统的超调量减少了约50%,超调后能迅速回到平衡状态,避免了波动和振荡,而稳态误差和响应时间几乎没有变化。当控制系统在模型参数变化和外界随机干扰的情况下,系统的超调量保持在较小值,整个过程比较平稳。但是系统不确定性的存在,按照理想模型计算出的最优解在实际工程中往往不能保持最优,有时甚至会引起控制...

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

表2转速数据采集及误差计算由表2可知,直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,其超调性很小。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度。参考文献[1]焦玉朋.基于51单片机的PWM直流电机调速系统[D].呼和浩特:内蒙古大学,...

液压伺服系统的设计

13)误差的分析与计算(或估算)。分析计算稳态误差,校核系统精度指标。14)修改设计。如果系统的精度或者动态品质不能满足使用要求,修改动力件参数,或者采用校正方法,或者采用补偿方案,直至满足要求为止。15)选择液压源和辅助元件及设备。16)模拟试验。必要时对以上设计进行修改或者调整,直至满足系统要求为止。

考虑风电机组电压均衡性的风电场无功优化办法研究

如果发电功率比较大,可以有效控制稳态误差。如果期望发电功率比较小也会降低最大温差误差空置率[6]。利用风电机组电压均衡性的风电场无功优化策略,利用风电场风储合成系统可以实时跟踪有功功率的分配值,保障风电场有功出力在最大情况下接近有功功率分配的设定值,使系统运行效率不断提高,避免风电影响到系统安全性和稳定...