苏州铼钠克取得伺服驱动器电流滞环控制的电流采样方法和相关装置...

金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,苏州铼钠克信息技术有限公司取得一项名为“伺服驱动器电流滞环控制的电流采样方法和相关装置”的专利,授权公告号CN118508822B,申请日期为2024年7月。本文源自:金融界作者:情报员

宁波启凌智能科技申请一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法...

专利摘要显示,本发明提出了一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统,所述方法包括:根据获取到的两路相电路,分别计算三相瞬时电流值以及三相均值电流值,通过FOC控制单元、PI控制单元后得到调制后的d轴电压值和q轴电压值;再经并联的两路功率模块为电机提供三相驱动电压。本发明通过采用双桥扩容技术,使交流伺服驱动...

...桥驱动芯片驱动桥臂组的低压伺服驱动电路专利,能够实现对电流...

下桥信号端LO输出低电平时,上桥驱动电路的N沟道增强型MOS管导通,下桥驱动电路的N沟道增强型MOS管Q截止,在电机和负载需要大电流时,能够实现通过上桥驱动电路中导通的N沟道增强型MOS管导通对电流进行均分担,当驱动芯片U1的上桥信号端HO输出低电平,下桥信号端LO输出高电平时,则由下桥驱动电路中导通的N沟道增强...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

TexasInstruments的LMG3422R050就是一款具有集成式驱动器和保护功能的600VGaNFET,该器件集成了一个硅驱动器,与传统的共源共栅方法相比,这种架构可提供卓越的开关性能,拥有高达150V/ns的开关速度。此外,这种集成驱动器还可以保护GaN器件免受过电流、短路、欠压和过热的影响。机器人的应用已经从制造业扩展到消费...

一文解释电机伺服控制的原理

比例(P)控制是简单的放大:如果当前值小于设定值,则该值将以正方向进行控制,如果当前值较大,则该值将以负方向进行控制。在许多情况下,使用比例(P)控制不能达到目标值,因此我们增加了积分(I)控制。积分(I)控制将根据当前状态决定与总差异(积分值)成比例的电机驱动电流。换言之,它是校正累积变化的控制。

新三板创新层公司华成工控新增软件著作权信息:“华成伺服驱动UVW...

每经讯,据启信宝,新三板创新层公司华成工控(873553)新增著作权信息,登记批准日期为2024年5月28日,该作品名称为“华成伺服驱动UVW电流数据采集软件”,作品类别为软件著作权证书,登记号为2024SR0726984(www.e993.com)2024年11月9日。(记者曾健辉)免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前核实。据此操作,风险自担。

基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展

为了突出电机的故障特征,Ricardo等人使用基于MCSA的经验模态分解(MCSA-EMD)来分析电流信号,仅通过计算一些模态之和以及过零次数来检测转子断条,如图10所示。然而,在这种方法中,稳态信号和非稳态信号的故障识别方法有很大不同,需要事先明确分析的电流信号是否为稳态信号。为了缓解MCSA-EMD中模态重叠、端点效应...

伺服驱动器中为什么需要使用FPGA芯片?

FPGA(现场可编程门阵列)具有高度并行处理能力,可以在硬件层面实现高速的逻辑运算和数据处理。这使得FPGA能够以极低的延迟响应输入信号,对于伺服驱动器中的高速实时控制需求非常关键。例如,电流环的控制需要快速且精确的响应,FPGA可以以微秒级甚至纳秒级的速度完成这些任务。

伺服驱动器如何让电机“听话”

1.闭环控制系统:伺服驱动器通常采用闭环控制系统,即通过反馈装置(如编码器、旋转变压器)实时检测电机的实际位置、速度和转矩,将这些实际值与设定值进行比较,计算误差并实时调整电机的驱动信号,以减少误差。这种反馈机制确保了电机的精确定位和稳定运行。2.高精度位置控制:伺服驱动器能够根据外部输入的指令,精确控制电机...

伺服驱动器维修检测的七大方法

伺服驱动器是整个伺服系统的核心,它利用精密的反馈控制系统和高速数字信号处理器(DSP)来实现对伺服电机的精确控制。伺服驱动器通过反馈控制系统实时监测电机的运行状态,并将监测到的数据反馈给DSP处理器。DSP处理器根据反馈数据和预设的控制算法,计算出精确的电流输出值,控制IGBT产生相应的电流输出,以驱动三相永磁同步交流...