减速器行业研究报告特斯拉机器人孕育新机遇国产减速器蓄势待发
按照国家统计局公布的我国工业机器人产量来算,假设平均一台工业机器人配备3台谐波减速器、3台RV减速器,谐波减速器平均单价2500元,RV减速器平均单价4000元,那么2021年我国工业机器人减速器的市场规模大概是71亿元。精密减速器的下游市场有很多方向,除了工业机器人,还能用于半导体设备、数控机床、医疗器械等对工作精度...
上市公司跨界入局,拟1.5亿元收购行星减速器企业
公告显示,安徽汉普斯成立于2018年11月,业务主要为精密行星减速器、减速电机的研发、生产和销售。在业绩方面,2024年1-6月,安徽汉普斯营业收入实现0.94亿元,归母净利润为1437.31万元,扣非归母净利润为1446.03万元;2023年度,其营业收入实现1.45亿元,归母净利润为-168.57万元,扣非归母净利润为1635.37万元。资料来源:...
国君深度|人形机器人 · 研究合集
执行器是机器人的核心部件,参考工业机器人成本构成,执行器(减速器)成本占比35%,伺服控制系统占比25%(伺服电机+驱动器),控制器占比10%。预计TeslaOptimus旋转执行器方案为:永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承,采用谐波传感器的优点:小体积,大速比,扭矩密度比较高。预计直线执行器方案为:永磁...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆卸等特点。图:行星滚柱丝杠结构图数据来源:《行星滚柱丝杠电动缸应用现状》...
万里扬:公司重点开发谐波减速器和行星减速器产品
金融界3月22日消息,有投资者在互动平台向万里扬提问:董秘你好,公司机器人减速器怎么定位?谢谢。公司回答表示:公司组建了专业的技术研发团队,重点开发谐波减速器和行星减速器产品。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市有风险,投资需谨慎!
减速机速比怎么计算
速比(Ratio)是指减速机输入轴的转速与输出轴的转速之比(www.e993.com)2024年10月20日。通常,减速机的目的是降低输出轴的转速,同时增加输出扭矩。速比可以通过以下公式计算:速比=输入轴转速/输出轴转速2.计算速比的步骤要计算减速机的速比,您需要知道输入轴和输出轴的转速。这些数据通常可以从汽车制造商提供的技术规格中获得,或者通过实际...
机器人谐波减速器行业专题报告:细数谐波减速器行业核心玩家
一般传动减速器控制精度低,可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定,应用于机器人(12.080,-0.93,-7.15%)、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多,主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。
减速器行业深度报告:国产替代及应用拓宽空间广阔
RV减速器和谐波减速器的主要性能指标有:额定输出转矩、额定输出转速、额定输入功率、额定寿命、回差(背隙)、滞回特性、扭转刚度、角度传递误差、转动惯量、传动比、启停允许转矩、瞬时最大转矩、重量、噪声等。其中额定参数、允许参数、转动惯量和传动比等主要为设计制造时确定的静态指标。在工业机器人领域为了保证...
2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告
2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告,减速器是传动系统中用于降低转速、增加扭矩的关键部件,其发展现状反映了机械设计与材料科学的融合。近年来,随着精密齿轮加工和高性能润滑技术的应用,减速器的效率和可靠性得到了显著提升。一方面,高精度齿轮
电动缸的推力大小、速度计算公式详解
减速比是指行星减速器的减速比。在某些情况下,电动缸的推力和速度不能满足用户的要求,所以需要行星减速器。行星减速器的作用是增加电机转矩,降低电机转速。二、电动缸速度=电机转速(r/min)÷60÷减速比×丝杠导程(mm)这里的减速比和丝杠与电动缸推力计算公式相同。所选电机的转速也与所选电机相对应。