2025年浙江理工大学硕士研究生招生考试初试872普通物理考试大纲已...

7.理解动量矩(角动量)概念。通过质点在平面内运动和刚体绕定轴转动情况,理解动量矩守恒定律及其适用条件。能应用动量矩守恒定律分析、计算有关问题。8.掌握刚体的动能定理,并能分析、计算有关问题。9.能分析与平动有关的相对运动问题,掌握平动问题中速度和加速度的合成。第二篇气体分子运动论和热力学1.能从...

五邑大学2025考研招生考试自命题科目考试大纲:824普通物理学

(2)质点的位移、速度和加速度;速率;(3)圆周运动:切向加速度、法向加速度;角位移、角速度、角加速度。二、刚体的转动(1)刚体的定轴转动;刚体转动的角位移、角速度、角加速度与位移、线速度和线加速度的关系(2)转动惯量的计算;刚体的力矩做功;转动动能;刚体动能定理;转动定律...

EPS电动助力转向简介及关键参数计算

手力矩的计算公式为:手力=驾驶员的手力矩*1000*PI/C-factor齿条速度=方向盘转速*C-factor/360CD:2000π(手入力+马达助力*减速比(20.5)*减速机效率(85%))*中间轴效率*齿条效率(90%)/C.factorBD的助力在belt上,CD的助力在蜗轮蜗杆上。所以CD的助力小,因为CD算AssistForce的分母是C-factor.同时,BD由...

预紧力对涡轮器增压器转子系统的动力学特性,有哪些方面的影响?

涡轮增压器转子总长25.4cm,总质量为2.960kg,压端叶轮的质量为0.424kg,直径转动惯量3.10×10-4kgm2,极转动惯量4.59×10-2kgm2;涡端叶轮的质量为0.927kg,直径转动惯量4.35×10-4kgm2,极转动惯量5.33×10-2kgm2。叶轮处不平衡量为0.001kgmm,相位角为0°;涡轮处不平衡量为0.001kgmm,相位角为180°。然后基于Timosh...

985高校学姐含泪整理,机械原理知识点大全(硬核小抄)

5.构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。6.哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。第四章平面机构的力分析1.基本概念:“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系...

基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计

图6行进轮及惯量轮PID控制框图3.3主程序设计单片机的主程序流程图如图7所示(www.e993.com)2024年11月25日。STM32单片机每5ms中断1次获取MPU6050信息,采集到角速度、加速度信息,再通过PID算法控制,先计算出偏差,将采集到的角度信息,计算倾角偏差,即平衡的角度中值和机械中值之差,再求偏差的微分,进行微分控制,最后计算出倾角控制的...

非标机械设计中常用基本知识及计算公式

运动学线加速度和角加速度角度运动:实心圆柱体:力臂和质量:好了,干货重点来了!大家在做机械设计以及一些非标设计选型时候会遇到一些单位的换算和公式的应用比如角速度、转动惯量等等。今天小编就给大家简单介绍一下这些我们设计中常用的单位和计算公式。

步进电机步进驱动器原理详细讲解与计算详细教程

电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）??转动惯量计算物体的转动惯量为：式中：dV为体积元，??为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2将负载质量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：(1)加速度计算控制系统要定位准确，物体运动必须有加减速过程，如下图所示。

滚珠丝杠选型计算常用公式

由角速度表示的转速公式:式中:n一转速,r/min;ω一角速度,rad/s。注:线速度=切线速度=圆周速度。(7)电机所需加速扭矩计算公式:式中:Ta一加速扭矩,N*m;Jm一电机转子的转动惯量,kg*m^2,(其数值查产品样册);ε一角加速度,rad/s^2。

道路车辆 侧风敏感性 风机输入开环试验方法

——间接测量方法,利用测量出的汽车动态参数进行计算。5参照系应按照ISO15037-1:2006的规定选择参照系。6测量变量试验过程中应测量以下变量:a)横摆角速度,ψ;b)侧向加速度,ay;c)转向盘角度,δn;d)纵向车速,Ux。试验过程中可以选择测量以下变量:...