潍柴动力申请单轮双电机控制专利,解决无法合理分配双电机扭矩问题

获取第二电机当前的实际扭矩，得到第二实际扭矩；计算第一实际扭矩和第二实际扭矩之和，得到总扭矩并计算第实际扭矩与总扭矩的比值，得到扭矩占比；在扭矩占比大于第一阈值或者扭矩占比小于第二阈值的情况下，控制第一电机的转速保持

浙江玛拓驱动申请永磁同步电机转矩放大传动机构专利,实现转矩放大

太阳轮、转轴、行星轮的配合运作,在主动轴带动圆板转动时,圆板通过连接杆带动齿圈转动,齿圈带动行星轮和转轴转动,从而使行星轮带动太阳轮转动,太阳轮带动从动轴转动,从而在降低永磁电机转速的同时通过行星齿轮组变速,从而实现转矩放大,以满足实际工程低速大扭矩加工的要求,提高了实用性。

...一种快速且自动调节主动阻尼的控制方法专利,提升解决驱动电机...

专利摘要显示，本发明公开了一种快速且自动调节主动阻尼的控制方法，包括以下步骤：采集当前时刻驱动电机转动的角度和上一时刻驱动电机转动的角度得到驱动电机转动的角度变化值；得到当前时刻驱动电机角度变化的低通滤波值；得到主动阻尼叠加的扭矩；采集上一时刻真实d轴的电流值和上一时刻真实q轴的电流值；得到上一时刻d...

伺服马达选型力矩计算,这次不想估算了!求解

根据OMRON资料以下公式,传动时的惯量为:Jw=(13*51*51/4)*0.000001(KG.M2)=0.008453(KG.M2)工件上升时的转矩为,COS0度=1Tw=13*9.8*1*(51/2)*0.001=3.2487N.M垂直运动需保留20%的余量,那需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M,根据已知伺服马达的额定转矩1.3N.M,瞬时最大转矩3.8N.M。如果在不要求...

东风汽车申请电动汽车前后轴扭矩分配控制专利,保证车辆动力性稳定性

本发明既有基于垂向载荷的扭矩分配系数,也有在弯道时计算扭矩转移系数,即可以保证车辆动力性稳定性,也可以改善车辆在弯道行驶过程中的操纵稳定性。

极氪智能申请副车架相关专利,提高副车架抗扭矩性能

该副车架能够在基本不增大副车架自身的长度尺寸而不挤压占用电池布置空间的情况下,提高副车架的整体强度,提高副车架的抗扭矩性能,提高所能搭载的驱动电机的功率规格,满足副车架搭载大功率双电机总成的需求(www.e993.com)2024年11月24日。

人形机器人引爆电机需求,哪些国产企业值得关注?

无框力矩电机是无框中空设计,可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转,特点是效率高、安装便捷,同等扭矩尺寸更小、更轻量,能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。第三代无框力矩电机突破了“减重”“首创灌封工艺”等技术,相较于二代产品来说,主要提升了20%的力矩,减重达到30%,性能直接与国际品牌...

电机选型计算公式与知识点汇总

电机计算常用的公式1、电动机的感应电动势公式E=4.44*f*N*ΦE:线圈电动势f:为频率S:为环绕出的导体(比如铁芯)横截面积、N:为匝数、Φ:是磁通。感应电动势是电磁感应的本质,有感应电动势的导体闭合后,就会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力,产生磁矩,从而推动线圈转动。

【上证传媒】周观点:Neo采用高扭矩低转速电机,专注泛任务化具身智能

1X机器人AI副总裁EricJiang表示多数人形机器人采用“低扭矩、大齿轮比、高动能”的驱动方案,Neo则采用“高扭矩、小齿轮比、低动能”的驱动方案。人形机器人整体运动方案由“直线运动”及“旋转运动”组成,其中传统机器人的“旋转运动”主要采用“高速电机+减速器”的方案,即大多数电机功率不足以施加大量扭矩,因此...

电机扭矩怎么算

电机的扭矩(单位:牛顿米,Nm)可以通过以下公式计算:扭矩=9.55*电机的额定功率(单位:瓦特,W)/电机的转速(单位:转每分钟,rpm)其中,9.55是常数。例如,如果一台电动机的额定功率是1000W,转速是1440rpm,那么它的扭矩就是:扭矩=9.55*1000/1440≈69Nm...