广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

NURBS曲面控制的灵活性:通过双参数的B样条基函数,可以对复杂曲面的形状进行精确控制,使其能够适应工业中的高精度加工要求。2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多...

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

末端执行器位置与姿态误差由实时拍摄图像中提取的末端执行器位置信息与定位目标的几何模型来估算,然后基于位置与姿态误差,得到各关节的新位姿参数。基于位置的视觉伺服要求末端执行器应始终可以在视觉场景中被观测到,并计算出其三维位置姿态信息。消除图像中的干扰和噪声是保证位置与姿态误差计算准确的关键。二维视觉伺服...

致敬75周年 | 国电电力:打好降碳减污“组合拳”

大同公司开展9号炉空气预热器降低阻力、9号机组低压缸微出力、工业供汽等改造项目,为降碳减污出力添彩……9号机60兆瓦负荷下空预器的排烟温度由136.1摄氏度降至130摄氏度以下;在运四台超低排放机组每小时可向经开区各企业和用户提供300吨蒸汽,2023年当年供汽75万吨,实现营业收入8668万元,盈利2285万元。减少本地...

万通液压:8月20日接受机构调研,开源证券、玄元投资等多家机构参与

万通液压(830839)主营业务:液压油缸的研发、生产和销售。万通液压2024年中报显示,公司主营收入3.04亿元,同比下降11.72%;归母净利润4797.46万元,同比上升32.87%;扣非净利润4615.58万元,同比上升31.61%;其中2024年第二季度,公司单季度主营收入1.63亿元,同比下降16.0%;单季度归母净利润2692.86万元,同比上升29.75%;单季度...

盘点63条机械基础重点知识,面试可能用到!|齿轮|曲柄|弹簧|马达|...

51.液压传动的两个基本参数是压力和流量。52.液压油选取的主要指标是什么?代表何含义?粘度是选择液压用油的主要指标。液压传动应用较多的是32号(平均运动粘度是32mm2/s)、46号或68号通用液压油。53.液压泵、液压马达有何区别?(1)由电机带动旋转输出压力油的是泵。

气缸的力怎么算出来

要计算气缸产生的力,首先需要知道以下参数:1.气缸的工作面积(活塞面积)(www.e993.com)2024年11月3日。2.作用在活塞上的压力(通常由气压或液压提供)。3.活塞的运动距离(位移)。然后使用以下公式来计算力:力=压力×工作面积例如,一个气缸内气压为10bar(145psi),活塞面积为10平方厘米(1平方英寸),活塞移动了5厘米(2英...

人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

(1)结构设计:行星滚柱丝杠的滚柱部分由螺纹和端部齿轮两部分组成,在运行过程中同时存在螺纹啮合和齿轮啮合,因此二者参数匹配设计与建模比较复杂。此外,螺纹牙型参数对行星滚柱丝杠载荷分布有很大的影响,并且牙型参数需满足螺纹牙强度准则以防止螺纹牙根位置发生断裂;需满足螺纹牙接触屈服准则以保证螺纹牙的接触处于弹性阶段...

河北省16项地方计量技术规范发布 9月1日起在全省范围内实施

拉拔仪是由手动泵、中空液压缸(手动复位式)、指示器、高压油管、锚具、拉杆、转换头所组成,由指示器间接或直接显示所施加的力值。拉拔仪主要用于检测各种锚杆、钢筋等锚固体的锚固力。JJF1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF1011-2006《力值与硬度计量术语与定义》、JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规...

金鹰重工2023年年度董事会经营评述

为保证转向架构架强度,公司与西南交通大学等高等院校合作,对转向架的构架进行了静强度、疲劳强度校验计算,并对转向架一、二系悬挂参数、液压减振器阻尼系数等均进行优化。另外,公司按照相关行业标准的要求制作转向架构架,转向架箱型梁外部焊缝采用焊接机床焊接,两条焊缝同步对称焊接,焊缝质量好,焊接变形小,焊后对构架进...

北交所开市两周年:上市企业更好更强

1、已经和正在推出GPT系列产品,其中cVector向量计算一体机、S1000自然语言搜索一体机、M1000敏感信息过滤一体机已经正式发布。2、与多家知名企业达成战略合作,如与A.O.史密斯(中国)在人工智能生成式大模型领域达成深度战略合作;与中国光大银行总行签署战略合作协议;与浪潮信息在大模型领域开展深入的产品技术合作等。3...