如何快速利用蓝牙 AoA 和 AoD 进行室内物流追踪

基于AoA的RTLS跟踪的基本概念很简单:Θ=arccosx(相位差x波长)/(2πx天线之间的距离)(图2)。实际实施时会更加复杂,需要考虑环境变量、多路径信号、不同的信号极化和其他因素造成的信号传播延迟。此外,当天线在阵列中使用时,会相互耦合并影响彼此的反应。最后,开发时考虑所有这些变量所需的算法,并在...

成人高考高数一有哪些要记忆的公式?

圆的一般方程x2+y2+Dx+Ey+F=0注:D^2+E^2-4F>0(一)椭圆周长计算公式椭圆周长公式:L=2πb+4(a-b)椭圆周长定理:椭圆的周长等于该椭圆短半轴长为半径的圆周长(2πb)加上四倍的该椭圆长半轴长(a)与短半轴长(b)的差。(二)椭圆面积计算公式椭圆面积公式:S=πab椭圆面积定理:椭圆的...